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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 Process Control 9358-PBBK30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX BACK-UP KEY 30 UNITS

Operator Interface 2711P-K12C6D2 PV PLUS 1250, KEYPAD, RIO/DH, DC PS, EXT MEM

Support 6556-SABS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6556-SAB

Support 9358-BA10R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BA10ENE

Support 9307-64MGDBPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 930764MGDBPENE

DeviceNet Products 1769-SDN DEVICENET SCANNER FOR 1764 AND 1769 CONTROLLERS

RSI Software Products 9701-VWMR030ADEE RSVIEW ME STATION RT 30 DISP-WINDOWS 2000 (GERMAN)

RSI Software Products 9356-PRO2200U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL PROF.150 TO 300 TAG

Motion Control MPL-A320P-SJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,SINGL,230V,4.0KG

Motion Control 2090-U3CC-D4415 CABLE,CONTROLLER INTERFACE,ULTRA 3000,CN1,15M

 CBL-129 Cable.Toshiba EX Series Prog. Port

IC600CR620RR 19" Series Six Plus CPU Rack w/o Power Supply (11 Slots)

IC800SDM500M2KE25 5000W, 230V S-Series Servo Motor, 210 in-lb (23.8 Nm)

OC647IFESGRN00150C iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Runtime (M1Component Part)

20AD034C3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A

20DC500N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D

20LC650N0NNNEN10WA PowerFlex 700L AC Drive 20L

2706-NC13 DataLiner DL5 or DL 40 Programming Cable

280-PWRM22D-M3 ArmorStart Three-Phase Power Media

FX2N-32ET 扩展16入/16出 晶体管输出

 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨,530mm

DAQPad-6508

MIC-2630

DONJIN D320/640E1-PCI

M-845EG（EA）

IMBA-880

Orbot-NAIO-2-N-NAIO-REV-H

MP-323 1394A卡 L-FW323-06

1492-SPM3B060 MCB Supplementary Protector 6 A

软启动器 3RW40272BB04

 AD641WKS308 ECLiPS Workshop Software - demonstration software

GC646QDA001 Proficy GlobalCare Complete for QuickDesigner - single user

HE800CBL119 I/O Extension Cable, 19-pin, 1.0m. For use in conjunction with TRM519

IC640HWP770 CIMPLICITY 70 Software/Hardware Package (S/W, Cables & Docum.)

IC647HSTSSEO30KM eSignature Option for Historian - Standard Server 30000 Points (M4 Key)

IC660BPM500 Hand-Held Monitor Battery Pack

IC695CPU315CA RX3I 1GHZ CPU W/2 SER PORTS CONF COAT

IC756WET200J-99 Custom Datasource Toolkit, Japanese, Version 9.9

CompactLogix System 1769-RTBN18 REPLACEMENT 18 PIN NEMA TERMINAL BLOCK (1 PER KIT)

PLC-5/1771 System D1771-6.5.2 ANALOG INPUT SYSTEM(CAT.NO.1771-IFE)USER'S MANUAL

 Process Control 1757-PLXCPE1600 PROCESSLOGIX SERVER DELL PE 1600

Operator Interface 2711P-K7C4B2 PV PLUS 700, KEYPAD, ENET, AC PS, EXT MEM

Support 6556-SPAKSR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6556-SPAKS

Support 8100-HS110S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 8100HS110

Support F1785-L11BSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L11B PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2203ITE RSVIEW32 WORKS 300 WITH RSLINX (ITALIAN)

RSI Software Products 9701-VWSB025DEU1 RSV SE STATION 25- SE SRV 25 DISP+CLIENT

RSI Software Products 9399-FW5DDGR RSLOGIX FRAMEWORKS DIAGRAM DEV. GET'G RESULTS GUID

Motion Control 2098-DSD-075-DN DRIVE, 35A/75A, ULTRA3000 W/DEVICENET

BC5008TAW0000 18 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows 2000

 IC300DAC106 14-bit, 4-channel Analog Output, 0-20mA Sourcing

IC752ECD500 Display Station 1492 - 14" XGA (1024x768) resistive touch screen, Pentium 133, 32MB, 2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win 95

MTR-3S45-G-R-B-C-SRR Servo Motor Nema56C 24V Brake, Seal

ZA06B-6093-H401 External regeneration resistor rated 30 ohm 20 Watt for Beta series amplifiers

20BF142A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20G14TD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-A1P6N114 PowerFlex 523 0.2kW (0.25Hp) AC Drive

2711P-T10C4A9 PanelView Plus Terminal

FRN200P11S-4CX 287KVA 377A 200KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

DR22E3L-M4R(G,Y,W) 指示灯(圆形)AC220V