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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 Support FWNP5-ENET FIRMWARE UPGRADE FOR PLC5 ETHERNET SIDECAR

RSI Software Products 9301-2SE240ITU3R RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (IT)

RSI Software Products 9358-EPBKY10ENE RSBIZWARE EPROCEDURE BACKUP KEY 10 UNITS

RSI Software Products 9399-CNETGR RSNETWORX FOR CONTROLNET GETTING RESULTS GUIDE

Motion Control 2098-DSD-005X DRIVE, 2.5A/7.5A,ULTRA 3000

A06B-0032-B075#7008 B2/3000 Servo Motor, 32K Serial Encoder

IC200CBL110 CABLE I/O NON-SHIELDED 2 CONNECTORS 1.0M

IC646MSP005 Logic Developer - State Professional 5 Pack

IC752MNL002 Datapanel 100 Series Operator's Manual

MTR-3S63-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal

 ZA06B-6114-K204#S Motor encoder straight connector for all Bis series motors

20BP325A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20G1ABC540AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-B1P6N104 PowerFlex 523 0.2kW (0.25Hp) AC Drive

2711P-T12W22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal

OPC-F1-LNW(Lonworks)

SC-4-1 380VAC/22A 11KW 110V . 220V AC 1NO

ATS48C79Q 790A

SCC-RLY01

MUSIC Telecom 152-1013-001

 PWS-903-PQ

PCI-1710

PPC-L156T

MK620-DMC02

1492-SPM1C005-N MCB Supplementary Protector 0.5 A

通用型变频器 6SE6 420-2UC21-1BA1 "1.1 KW，149 x 202 x 172"

20AC022A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A

GA647TRT999 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Viewer Runtime System

GPA-602-F13 LVDT Expansion Unit (Full Bridge for Schaevitz LBB 100 Series), includ es G-0602 connecting cable.

IC600CM554RR 4K Combined Memory Module

 IC647HSTCSEO15KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 15000 Points (M4 Key)

IC647WFL005 Proficy Workflow - 5 User License

IC694ACC311 Terminal blocks, 20 terminal (qty 6) for IC694xx I/O modules only.

IC756RDV010E-97 DV Draw Development on IRIX Op Sys, English, Version 9.7

MicroLogix 1200 System 1762-MM1 MEMORY MODULE

PLC-5/1771 System 1771-LI LOOP CONTROLLER INTERFACE MODULE USE W/1771-LC

Distributed I/O 1794-OA16 85-132V AC OUTPUT MODULE, 16 POINT

Communications 9355-WABOEMPTE RSLINX OEM - PORTUGESE

Operator Interface D6195-6.5.4 CONTROLVIEW RUNTIME USER MANUAL

Support 9358-BERP01S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BERP01ENE

 Support F1770-KF3 FIRMWARE UPGRADE FOR 1770-KF3 COMMUNICATION MODULE

RSI Software Products 9324-RL0350ENE RSLOGIX 500/RSLOGIX EMULATE 500 BUNDLE, CD

RSI Software Products 9301-2SE350DEU3R RSVIEW32 RUNTIME 300-100K UPGRADE OUT-SUPT (DE)

RSI Software Products 9358-HSTS2350 RSBIZWARE HISTORIAN SERVER - 5K TAG LIMIT

Motion Control W-4050-P-H00AA MOTOR,SERVO,WASHDOWN,AF,5.4 NM,3000RPM,14.1KG

612A-FT-SI NUMERIC KEYPAD ENTRY, 4 DIGIT LED DISP., FULL TRAVEL KEYS, SINKING OUTPUTS, NEMA 12

IC200MDD842 MIXED 24VDC POS LOG OUTPUT 0.5A GRP WITH ESCP 16PT / INPUT GRP 16PT

IC695STK001 RX3i Power PACkage 1 Starter Kit includes RX3i with software. (includesRX3i with software. (includes one each IC695CPU310, IC695CHS012, IC695LRE001, IC695PSA040, IC695ETM001, IC694ACC300, IC694MDL940 and IC646MPP001.)

MTR-1220-E-D-E-0RR Stepping Motor Nema23 Encoder

Z44A718031-G03 Alpha i-series servo bus bar kit for 90 mm wide module

 20BD077A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B

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990NAD23000 Quantum MB+ TAP接头

29220-901-03-R M10 RD HD SQ NECK CARR. BOLT

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1756-OB32 24VDC?32点输出模块

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