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11-713-03-16
三、标准化与模块化的意义
通过对S3MART的定义,我们可以发现,结合软件,我们可以发现对于智能机器开发而言,标准化和模块化是关键,因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
1.标准化的意义
标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题,标准化的软件使得代码重用性提高,通过封装减少实现机器开发的简化,并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用,而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护,因此,标准化是智能机器开发的基础。
2.模块化设计
模块化(Modularity)就是模块化的软件设计,它是为了解决可用性Avaliability的问题,智能机器集成至产线必须具有柔性,而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建,这样可以形成不同的应用组合,也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的,标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制,那么两者的融合便是机器开发的未来,通过不同的标准模块组合,可以实现机器开发的灵活性,例如:贝加莱的mapp技术,即是按此设计,而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
四、PLCopen与智能机器开发的结合
我们对SMART进行了理解,也对标准化和模块化进行了融合,我们再来看PLCopen,更有利于我们认识其价值。
事实上,基于PLCopen的开发是被广泛应用的,目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持,PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准,满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
PLCopen XML则针对未来的设备描述,例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
PLCopen组织是一个公益性组织,独立性确保了在利益平衡上的优势,也因此得以为众多厂商普遍支持,未来,专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习,并实际开发应用。
相对于传统上学习某家厂商产品的模式,PLCopen更具潜力,更符合智能制造时代的产业需求。
PLCopen ,例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解,它本身也是一种很好的系统设计方法论,运动控制是由不同的状态来实现切换的,回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机,如果我们去理解机器的话,我们会发现不管是多么复杂的机器,其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的,并且进行切换,那么,我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程,无论使用哪家公司的产品,其设计思想却是统一而且规范的,那么,对于学生而言,学习一个方法就可以应用于各种应用领域。
Support 9324-RLD300DER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RLD300DE
ControlNet Products 2706-P72CN1 INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 TO 4 LINE
RSI Software Products 9301-2SE3400ITU1 RSVIEW32 RUNTIME 1500-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9358-BEPB60U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBW BATCH & EPROCEDURE 3 TO 60
Motion Control 1326AB-B740C-M2L MOTOR,SERVO,460V,53.0NM,2200RPM,MULTI,IP67
Motion Control 2090-SCVG50-0 SERCOS FBR CABL,CONN,STNDRD PVC JKT,GLASS,50.0M
A81L-0001-0101#C Ac Line Filter, 10.5 KW
IC200UEX636 6 channel Analog expansion. (4) Analog bs & (2) Analog outputs. 120/240 VAC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC752DEM002 Mature Products, order QuickPanel instead. DataPanel Demo Kit C
MTR-3S22-G-R-0-N-SRR Servo Motor Nema23 Flg with Seal
ZA06B-0249-B500 Alpha 22/3000HVi servo motor with straight shaft with key and brake
20BD8P0A3AYYAEC1 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
20G14ND156AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM2-D1P4 PowerFlex 520 0.4kW (0.5Hp) Power Module
140SDI95300S Quantum 安全型开关量输入模板
FRN1.5G11S-4CX 2.8KVA 3.7A 1.5 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
AH22-MR11 蘑菇头按钮φ40mm红色1开1闭
ATV38-HC15N4X 132
USB-8472s
PCI-1610
新汉PEAK735 (LF)
fuji is70b
SBC8253
MV5XX
1492-SJMD5-12 IEC Term Blck 12 pole Side Jumper
人机界面 6AV6545-0BC15-2AX0 TP170B 触摸屏,彩色,6 英寸,320? 240
20AB9P6A0AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 9.6 A at 3 Hp 20A
GA647IFPRSR00150 GCA iFIX Profsnl SCADA 150 I/O Srv
GP647IFESGSR00900 GCP iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Srv
IC600BF911RR 5VTTL Output Module
IC647HSTCR1750KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 1,750,000 Points (M4 Key)
IC647TPD300 CIMPLICITY HMI ProServer 300 I/O Development & Runtime System
IC693PCM301 Prog. Coproc. Mdl., 192 KB (47 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl.
IC756LDV010K-99 DV Draw Development on Inb/Linux RedHat Op Sys, Korean, Version 9.9
MicroLogix 1000/1761 System 1761-L20BWB-5A 25 I/O MICROLOGIX 1000 WITH ANALOG
PLC-5/1771 System 1771-IFMS INTRINSICALLY SAFE FAST MILIVOLT INPUT MODULE
Distributed I/O 1792D-2BVA2D 2 SINK/SOURCE INPUTS W/ALARM, 2 SOURCING 1AMP OUT
Communications 9300-RADKIT UNIVERSAL REMOTE ACCESS MODEM KIT
Operator Interface D6190-6.5.14 CONTROLVIEW INTELLIGENT CONTROL PNL(6190-CP14)MNL
Support 9356-SQLSAP225S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356SQLSAP225
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EtherNet/IP Products 9351-VSRT INTERCHANGE FOR OPEN VMS RUNTIME
RSI Software Products 9301-2SE3500ITU4 RSVIEW32 RUNTIME 150-100K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9356-PRO2500U7 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL PROF.1500 TO 70000 TAG
Motion Control N-5647-2-H04AA SERV MTR,6.0NM,5000RPM,2000 LN ENCDR,BRK
44A731249 CPU313 Upgrade Kit latest revision
IC200CBL001 CABLE CPU PROGRAMMING RS232
IC694ALG222 INPUT MODULE ANALOG 16 SINGLE ENDED 8 DIFFERENTIAL VOLTAGE
MSI-SDK-UNL Unlimited SDK Connections (per site)
VSPC32-GM VisualSPC Custom for General Motors, North American Operations ONLY.
20BD034A0AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G11GC043JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-B017N104 PowerFlex 40P- 3.7 kW (5 HP) AC Drive
490RIO0C411 Quantum CONNECTOR INSTALLATION TOOL
290-G3-A4 Gland Kit, G3-A4 (Pkg of 5 Plt)
热电偶/PT100输入,继电器输出,2个报警
1769-IM12 12×240VAC输入模块
PXIe-2515
CONTEC COM-8(PCI)H
CI7BM-1.10