产品简介
详细说明
DS-2XC7245FWD-XHZRS 海康威视400万抗振防抖变焦摄像机 1/1.8英寸CMOS 镜头焦距2.8-12mm或者8-32mm可选 支持低延时，相机解码延时低至100 ms 采用双光阵列灯，低功耗，红外照射距离zui远达80 m（2.8~12 mm红外支持50 m），白光照射距离zui远达50 m（2.8~12 mm白光支持30 m） 开放应用平台：支持底层库调用共享。BASE库：可以提供提供编码后的视频流、参数配置透传通道、报警及智能结构化数据等接口；BSC库：可以提供YUV原始数据流、图像缩放、JPEG编码，内存拷贝等接口；HIKFLOW库：可以提供提供图像加速库、智能推理库等 支持雨刷 支持除雾 DS-2XC7245FWD-XHZRS
DS-2XC7245FWD-XHZ(R)S
海康威视400万1/1.8英寸CMOS抗振防抖变焦摄像机
适用于各类有抗振动要求的场景，如门式、桥式、门座式、塔式等各类起重机、各类升降机及其它强振动场所区域，广泛应用于钢铁冶金、大型装备制造、物流转运、工程机械制造等行业
DS-2XC7245FWD-XHZ(R)S 海康威视400万1/1.8英寸CMOS抗振防抖变焦摄像机 产品特点：
zui高分辨率可达2560 × 1440，并在此分辨率下可输出zui大60 fps实时图像
支持低延时，相机解码延时低至100 ms
采用双光阵列灯，低功耗，红外照射距离zui远达80 m（2.8~12 mm红外支持50 m），白光照射距离zui远达50 m（2.8~12 mm白光支持30 m）
支持DC9 V~36 V宽压和PoE at供电
开放应用平台：支持底层库调用共享。BASE库：可以提供提供编码后的视频流、参数配置透传通道、报警及智能结构化数据等接口；BSC库：可以提供YUV原始数据流、图像缩放、JPEG编码，内存拷贝等接口；HIKFLOW库：可以提供提供图像加速库、智能推理库等
系统功能：支持开放型网络视频接口（profile S/profile G）、ISAPI、GB/T28181和ISUP接入；支持同时20路取流
支持除雾，防止设备内部起雾
支持雨刷
支持防雷、防浪涌、防静电，IP68防护等级
支持加热
支持H.265高效压缩算法，可较大节省存储空间
彩色：0.0005 Lux @（F1.2，AGC ON）；黑白：0.0001 Lux @（F1.2，AGC ON）；0 Lux with IR
支持宽动态范围达120 dB，适合逆光环境监控
支持三码流技术，每路码流可独立配置分辨率及帧率
配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放
支持3D数字降噪、强光抑制、电子防抖、SmartIR
支持1路音频输入和1路音频输出
内置1路报警输入和1路报警输出，支持报警联动功能
支持1路RS-485
支持1路模拟视频输出
支持zui大512 GB的 MicroSD/MicroSDHC/MicroSDXC卡存储
千兆自适应以太网口，M12航空头（8芯），标配防水对插头
DS-2XC7245FWD-XHZ(R)S 海康威视400万1/1.8英寸CMOS抗振防抖变焦摄像机 规格参数
摄像机
传感器类型 1/1.8" Progressive Scan CMOS
zui低照度 彩色：0.0005 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with Light
黑白：0.0001 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR
日夜切换模式 ICR红外滤片式
调节角度 P向：±15°
T向：-120°~45°
镜头
焦距&视场角 2.8~12 mm：水平视场角：99.6°~39.8°，垂直视场角：52.3°~22.4°，对角视场角：119.9°~45.7°
8~32 mm：水平视场角：40.3°~14.5°，垂直视场角：22.1°~8.2°，对角视场角：46.9°~16.5°
聚焦模式 自动/半自动/手动
光圈类型 DC驱动
zui大光圈数 2.8~12 mm：F1.47
8~32 mm：F1.7
云台
预置点 支持
补光
补光灯类型 红外模式：红外灯
白光模式：白光灯
补光距离 2.8-12mm：红外50 m，白光30 m
8-32mm：红外80 m，白光50 m
HEOP
开放资源规格 系统内存：150 MB
智能内存：1800 MB
Flash/eMMC：3200 MB
整机算力 8 TOPs
开放能力 基础业务逻辑能力，基础媒体服务能力，深度学习推理加速能力
BASE库：提供RTSP/ISAPI服务、HTTP代理服务、License授权服务、端口服务、日志服务等
BSC库：提供多媒体视频服务和相应图像加速处理工具，包括获取YUV原始数据流、图像缩放、JPEG编解码、OSD叠加等功能，方便客户搭建差异化的智能处理框架
HIKFLOW库：提供深度学习推理加速能力、常见图像处理加速能力，包括缩放，颜色空间转换等
深度学习框架 Caffe，PyTorch，TensorFlow
开发语言 C，C++
AI开放平台
模型规格 支持4个模型包存储，同时只支持1个模型运行。每个模型包支持16种目标检测，并对其中4种目标进行分类，分类支持64个类别
任务类型 支持视频任务（混合、检测、分类、图像比对，OCR），抓图轮巡任务（分类）
事件类型 检测：区域目标异常状态检测、跨线目标检测、跨线目标统计、区域目标数统计、全分析规则、组合规则、区域交叠比统计、区域交叠比异常检测；
分类：区域异常状态检测、全分析规则；
混合：区域目标异常状态检测、跨线目标检测、跨线目标统计、区域目标数统计、全分析规则、组合规则；区域交叠比统计、区域交叠比异常检测；
图像比对：区域状态变化检测；
OCR：OCR触发抓拍
规则配置 zui大支持16条规则
视频
zui大分辨率 2560 × 1440
主码流帧率分辨率 50 Hz：50 fps（2560 × 1440，1920 × 1080，1280 × 720）
60 Hz：60 fps（2560 × 1440，1920 × 1080，1280 × 720）
子码流帧率分辨率 50 Hz：25 fps（704 × 576，640 × 480）
60 Hz：30 fps（704 × 480，640 × 480）
第三码流帧率分辨率 50 Hz：10 fps（1920 × 1080，1280 × 720，704 × 576，640 × 480）
60 Hz：10 fps（1920 × 1080，1280 × 720，704 × 480，640 × 480）
视频压缩标准 主码流：H.265/H.264
子码流：H.265/H.264/MJPEG
第三码流：H.265/H.264
视频压缩码率 32 Kbps~8 Mbps
H.264编码类型 BaseLine Profile/Main Profile/High Profile
H.265编码类型 Main Profile
码率控制 定码率，变码率
SVC H.264，H.265支持
ROI 支持主码流设置5个固定区域
隐私保护 zui多8块，多边形区域，支持马赛克，支持多种颜色设置
音频
音频效果类型 单声道
音频压缩标准 G.711/G.722.1/G.726/MP2L2/PCM/AAC-LC/MP3
音频压缩码率 64 Kbps（G.711）/16 Kbps（G.722.1）/16 Kbps（G.726）/32 ~192 Kbps（MP2L2）/16~64 Kbps（AAC-LC）/8~320 Kbps（MP3）
音频采样率 8 kHz/16 kHz/32 kHz/48 kHz
环境噪声过滤 支持
图像
图像参数切换 支持
图像设置 饱和度，亮度，对比度，锐度，AGC，白平衡通过客户端或者浏览器可调
日夜转换模式 白天，夜晚，自动，定时
宽动态 120 dB
慢快门 支持
P/N制 PN制
信噪比 ≥ 52 dB
透雾 支持
图像防抖 支持电子防抖
图像增强 背光补偿，强光抑制，电子防抖，畸变校正，3D数字降噪
快门 1 s~1/100,000 s
接口
视频输出 1 Vp-p复合输出（75 Ω/CVBS）
网络 千兆自适应以太网口，M12航空头（8芯），标配防水对插头
SD卡扩展 内置Micro SD插槽，zui大支持512 GB
音频 1路输入（Line in）（terminal block）（zui大输入幅值：3.3 Vpp，输入阻抗：1 kΩ，接口类型：非平衡）
1路输出（Line out）（terminal block）（zui大输出幅值：3.3 Vpp，输出阻抗：100 Ω，接口类型：非平衡）
报警 1路输入，湿接点，支持3.3 V~5 V范围电位
1路输出，湿接点，zui大支持DC12 V，30 mA（无源接口）
RS-485 支持1个RS-485
事件
普通事件 移动侦测，遮挡报警，报警输入，异常（网线断开，IP地址冲突，非法访问，硬盘满，硬盘错误，异常重启），场景变更侦测，音频异常侦测，虚焦侦测，视频质量诊断
Smart事件 越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测，离开区域侦测，物品遗的留侦测，物品拿取侦测，徘徊侦测，人员聚集侦测，快速运动侦测，停车侦测
联动方式 上传NAS/SD卡/FTP，上传中心，邮件，录像，抓图，报警输出，声音报警（支持自定义语音导入）
专业智能（深度学习算法）
智能模式 支持2种模式，Smart事件和AI开放平台
智能警戒 支持区域入侵、越界侦测、进入区域、离开区域功能；
支持基于具体的目标类型（人或车辆）触发的报警；
过滤掉如树叶、灯光、动物、旗子等引起的误报警；
Metadata Smart事件（区域入侵、越界侦测、进入区域、离开区域、物品遗的留、物品拿取 ）：支持规则信息、目标ID、目标位置上传
一般规范
产品尺寸 155 × 177 × 171 mm
包装尺寸 295 × 275 × 260 mm
设备重量 2.5 kg
带包装重量 3.5 kg
启动和工作温湿度 -40 °C~60 °C，湿度小于95%（无凝结）
雨刷 支持
电流及功耗 DC：9 V~36 V，2.01 A~0.5 A，zui大功耗：18.1 W
PoE：802.3at，42.5 V~57 V，0.41 A~0.31 A，zui大功耗：24 W
供电方式 DC：9 V~36 V，支持防反接保护；PoE：802.3af，Class 4
电源接口类型 2芯绿头
装箱清单 摄像机 ×1、网口转接线 ×1、防水胶带 ×5、螺丝包 ×1、内六角扳手 ×1、航空头连接器 ×1、安装贴纸 ×1、说明书 ×1、网口防水帽 ×1
安装方式 吊装，壁装
安全
安全启动 支持
用户管理 zui多32个用户，可分3级用户权限管理：管理员，操作员，普通用户
安全管理 密码保护，复杂密码，HTTPS加密，802.1X认证，水印技术，IP地址过滤，HTTP/HTTPS认证，开放网络视频接口认证，控件超时机制，安全审计日志，SFTP，非法登录锁定，会话数限制，SRTP码流加密，RTSP over HTTPS码流加密，证书管理，海康黑的卡支持SD卡加密，EMMC存储加密
存储
网络存储 NAS（NFS，SMB/CIFS均支持）
协议
网络协议 TCP/IP，ICMP，HTTP，HTTPS，FTP，DHCP，DNS，DDNS，RTP，RTSP，RTCP，PPPoE，NTP，UPnP，SMTP，SNMP，IGMP，802.1X，QoS，IPv6，UDP，Bonjour，SSL/TLS，WebSocket，WebSockets
接口协议 开放型网络视频接口，ISAPI，GB28181-2022，SDK，ISUP（5.0），视图库，萤石
客户端 iVMS-4200，萤石云
浏览器 使用插件预览：IE 10，IE 11
无插件预览：Chrome 57.0+，Firefox 52.0+，Edge 89+，Safari 11+
本地服务：Chrome 57.0+，Firefox 52.0+，Edge 89+
系统
恢复出厂设置 支持
在线升级 支持
文件系统双备份 支持
其他功能 防闪烁，心跳，镜像，Flash日志，邮箱重置密码，像素计算器
订货型号
DS-2XC7245FWD-XHZRS(2.8-12mm)
DS-2XC7245FWD-XHZRS(8-32mm)
DS-2XC7245FWD-XHZ(R)S 海康威视400万1/1.8英寸CMOS抗振防抖变焦摄像机 外形尺寸
DS-2XC7245FWD-XHZRS 海康威视400万抗振防抖变焦摄像机 1/1.8英寸CMOS 镜头焦距2.8-12mm或者8-32mm可选 支持低延时，相机解码延时低至100 ms 采用双光阵列灯，低功耗，红外照射距离zui远达80 m（2.8~12 mm红外支持50 m），白光照射距离zui远达50 m（2.8~12 mm白光支持30 m） 开放应用平台：支持底层库调用共享。BASE库：可以提供提供编码后的视频流、参数配置透传通道、报警及智能结构化数据等接口；BSC库：可以提供YUV原始数据流、图像缩放、JPEG编码，内存拷贝等接口；HIKFLOW库：可以提供提供图像加速库、智能推理库等 支持雨刷 支持除雾 DS-2XC7245FWD-XHZRS
DS-2XC7245FWD-XHZ(R)S
海康威视400万1/1.8英寸CMOS抗振防抖变焦摄像机
适用于各类有抗振动要求的场景，如门式、桥式、门座式、塔式等各类起重机、各类升降机及其它强振动场所区域，广泛应用于钢铁冶金、大型装备制造、物流转运、工程机械制造等行业
DS-2XC7245FWD-XHZ(R)S 海康威视400万1/1.8英寸CMOS抗振防抖变焦摄像机 产品特点：
zui高分辨率可达2560 × 1440，并在此分辨率下可输出zui大60 fps实时图像
支持低延时，相机解码延时低至100 ms
采用双光阵列灯，低功耗，红外照射距离zui远达80 m（2.8~12 mm红外支持50 m），白光照射距离zui远达50 m（2.8~12 mm白光支持30 m）
支持DC9 V~36 V宽压和PoE at供电
开放应用平台：支持底层库调用共享。BASE库：可以提供提供编码后的视频流、参数配置透传通道、报警及智能结构化数据等接口；BSC库：可以提供YUV原始数据流、图像缩放、JPEG编码，内存拷贝等接口；HIKFLOW库：可以提供提供图像加速库、智能推理库等
系统功能：支持开放型网络视频接口（profile S/profile G）、ISAPI、GB/T28181和ISUP接入；支持同时20路取流
支持除雾，防止设备内部起雾
支持雨刷
支持防雷、防浪涌、防静电，IP68防护等级
支持加热
支持H.265高效压缩算法，可较大节省存储空间
彩色：0.0005 Lux @（F1.2，AGC ON）；黑白：0.0001 Lux @（F1.2，AGC ON）；0 Lux with IR
支持宽动态范围达120 dB，适合逆光环境监控
支持三码流技术，每路码流可独立配置分辨率及帧率
配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放
支持3D数字降噪、强光抑制、电子防抖、SmartIR
支持1路音频输入和1路音频输出
内置1路报警输入和1路报警输出，支持报警联动功能
支持1路RS-485
支持1路模拟视频输出
支持zui大512 GB的 MicroSD/MicroSDHC/MicroSDXC卡存储
千兆自适应以太网口，M12航空头（8芯），标配防水对插头
DS-2XC7245FWD-XHZ(R)S 海康威视400万1/1.8英寸CMOS抗振防抖变焦摄像机 规格参数
摄像机
传感器类型 1/1.8" Progressive Scan CMOS
zui低照度 彩色：0.0005 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with Light
黑白：0.0001 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR
日夜切换模式 ICR红外滤片式
调节角度 P向：±15°
T向：-120°~45°
镜头
焦距&视场角 2.8~12 mm：水平视场角：99.6°~39.8°，垂直视场角：52.3°~22.4°，对角视场角：119.9°~45.7°
8~32 mm：水平视场角：40.3°~14.5°，垂直视场角：22.1°~8.2°，对角视场角：46.9°~16.5°
聚焦模式 自动/半自动/手动
光圈类型 DC驱动
zui大光圈数 2.8~12 mm：F1.47
8~32 mm：F1.7
云台
预置点 支持
补光
补光灯类型 红外模式：红外灯
白光模式：白光灯
补光距离 2.8-12mm：红外50 m，白光30 m
8-32mm：红外80 m，白光50 m
HEOP
开放资源规格 系统内存：150 MB
智能内存：1800 MB
Flash/eMMC：3200 MB
整机算力 8 TOPs
开放能力 基础业务逻辑能力，基础媒体服务能力，深度学习推理加速能力
BASE库：提供RTSP/ISAPI服务、HTTP代理服务、License授权服务、端口服务、日志服务等
BSC库：提供多媒体视频服务和相应图像加速处理工具，包括获取YUV原始数据流、图像缩放、JPEG编解码、OSD叠加等功能，方便客户搭建差异化的智能处理框架
HIKFLOW库：提供深度学习推理加速能力、常见图像处理加速能力，包括缩放，颜色空间转换等
深度学习框架 Caffe，PyTorch，TensorFlow
开发语言 C，C++
AI开放平台
模型规格 支持4个模型包存储，同时只支持1个模型运行。每个模型包支持16种目标检测，并对其中4种目标进行分类，分类支持64个类别
任务类型 支持视频任务（混合、检测、分类、图像比对，OCR），抓图轮巡任务（分类）
事件类型 检测：区域目标异常状态检测、跨线目标检测、跨线目标统计、区域目标数统计、全分析规则、组合规则、区域交叠比统计、区域交叠比异常检测；
分类：区域异常状态检测、全分析规则；
混合：区域目标异常状态检测、跨线目标检测、跨线目标统计、区域目标数统计、全分析规则、组合规则；区域交叠比统计、区域交叠比异常检测；
图像比对：区域状态变化检测；
OCR：OCR触发抓拍
规则配置 zui大支持16条规则
视频
zui大分辨率 2560 × 1440
主码流帧率分辨率 50 Hz：50 fps（2560 × 1440，1920 × 1080，1280 × 720）
60 Hz：60 fps（2560 × 1440，1920 × 1080，1280 × 720）
子码流帧率分辨率 50 Hz：25 fps（704 × 576，640 × 480）
60 Hz：30 fps（704 × 480，640 × 480）
第三码流帧率分辨率 50 Hz：10 fps（1920 × 1080，1280 × 720，704 × 576，640 × 480）
60 Hz：10 fps（1920 × 1080，1280 × 720，704 × 480，640 × 480）
视频压缩标准 主码流：H.265/H.264
子码流：H.265/H.264/MJPEG
第三码流：H.265/H.264
视频压缩码率 32 Kbps~8 Mbps
H.264编码类型 BaseLine Profile/Main Profile/High Profile
H.265编码类型 Main Profile
码率控制 定码率，变码率
SVC H.264，H.265支持
ROI 支持主码流设置5个固定区域
隐私保护 zui多8块，多边形区域，支持马赛克，支持多种颜色设置
音频
音频效果类型 单声道
音频压缩标准 G.711/G.722.1/G.726/MP2L2/PCM/AAC-LC/MP3
音频压缩码率 64 Kbps（G.711）/16 Kbps（G.722.1）/16 Kbps（G.726）/32 ~192 Kbps（MP2L2）/16~64 Kbps（AAC-LC）/8~320 Kbps（MP3）
音频采样率 8 kHz/16 kHz/32 kHz/48 kHz
环境噪声过滤 支持
图像
图像参数切换 支持
图像设置 饱和度，亮度，对比度，锐度，AGC，白平衡通过客户端或者浏览器可调
日夜转换模式 白天，夜晚，自动，定时
宽动态 120 dB
慢快门 支持
P/N制 PN制
信噪比 ≥ 52 dB
透雾 支持
图像防抖 支持电子防抖
图像增强 背光补偿，强光抑制，电子防抖，畸变校正，3D数字降噪
快门 1 s~1/100,000 s
接口
视频输出 1 Vp-p复合输出（75 Ω/CVBS）
网络 千兆自适应以太网口，M12航空头（8芯），标配防水对插头
SD卡扩展 内置Micro SD插槽，zui大支持512 GB
音频 1路输入（Line in）（terminal block）（zui大输入幅值：3.3 Vpp，输入阻抗：1 kΩ，接口类型：非平衡）
1路输出（Line out）（terminal block）（zui大输出幅值：3.3 Vpp，输出阻抗：100 Ω，接口类型：非平衡）
报警 1路输入，湿接点，支持3.3 V~5 V范围电位
1路输出，湿接点，zui大支持DC12 V，30 mA（无源接口）
RS-485 支持1个RS-485
事件
普通事件 移动侦测，遮挡报警，报警输入，异常（网线断开，IP地址冲突，非法访问，硬盘满，硬盘错误，异常重启），场景变更侦测，音频异常侦测，虚焦侦测，视频质量诊断
Smart事件 越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测，离开区域侦测，物品遗的留侦测，物品拿取侦测，徘徊侦测，人员聚集侦测，快速运动侦测，停车侦测
联动方式 上传NAS/SD卡/FTP，上传中心，邮件，录像，抓图，报警输出，声音报警（支持自定义语音导入）
专业智能（深度学习算法）
智能模式 支持2种模式，Smart事件和AI开放平台
智能警戒 支持区域入侵、越界侦测、进入区域、离开区域功能；
支持基于具体的目标类型（人或车辆）触发的报警；
过滤掉如树叶、灯光、动物、旗子等引起的误报警；
Metadata Smart事件（区域入侵、越界侦测、进入区域、离开区域、物品遗的留、物品拿取 ）：支持规则信息、目标ID、目标位置上传
一般规范
产品尺寸 155 × 177 × 171 mm
包装尺寸 295 × 275 × 260 mm
设备重量 2.5 kg
带包装重量 3.5 kg
启动和工作温湿度 -40 °C~60 °C，湿度小于95%（无凝结）
雨刷 支持
电流及功耗 DC：9 V~36 V，2.01 A~0.5 A，zui大功耗：18.1 W
PoE：802.3at，42.5 V~57 V，0.41 A~0.31 A，zui大功耗：24 W
供电方式 DC：9 V~36 V，支持防反接保护；PoE：802.3af，Class 4
电源接口类型 2芯绿头
装箱清单 摄像机 ×1、网口转接线 ×1、防水胶带 ×5、螺丝包 ×1、内六角扳手 ×1、航空头连接器 ×1、安装贴纸 ×1、说明书 ×1、网口防水帽 ×1
安装方式 吊装，壁装
安全
安全启动 支持
用户管理 zui多32个用户，可分3级用户权限管理：管理员，操作员，普通用户
安全管理 密码保护，复杂密码，HTTPS加密，802.1X认证，水印技术，IP地址过滤，HTTP/HTTPS认证，开放网络视频接口认证，控件超时机制，安全审计日志，SFTP，非法登录锁定，会话数限制，SRTP码流加密，RTSP over HTTPS码流加密，证书管理，海康黑的卡支持SD卡加密，EMMC存储加密
存储
网络存储 NAS（NFS，SMB/CIFS均支持）
协议
网络协议 TCP/IP，ICMP，HTTP，HTTPS，FTP，DHCP，DNS，DDNS，RTP，RTSP，RTCP，PPPoE，NTP，UPnP，SMTP，SNMP，IGMP，802.1X，QoS，IPv6，UDP，Bonjour，SSL/TLS，WebSocket，WebSockets
接口协议 开放型网络视频接口，ISAPI，GB28181-2022，SDK，ISUP（5.0），视图库，萤石
客户端 iVMS-4200，萤石云
浏览器 使用插件预览：IE 10，IE 11
无插件预览：Chrome 57.0+，Firefox 52.0+，Edge 89+，Safari 11+
本地服务：Chrome 57.0+，Firefox 52.0+，Edge 89+
系统
恢复出厂设置 支持
在线升级 支持
文件系统双备份 支持
其他功能 防闪烁，心跳，镜像，Flash日志，邮箱重置密码，像素计算器
订货型号
DS-2XC7245FWD-XHZRS(2.8-12mm)
DS-2XC7245FWD-XHZRS(8-32mm)
DS-2XC7245FWD-XHZ(R)S 海康威视400万1/1.8英寸CMOS抗振防抖变焦摄像机 外形尺寸
DS-2XC7245FWD-XHZRS 海康威视400万抗振防抖变焦摄像机 1/1.8英寸CMOS 镜头焦距2.8-12mm或者8-32mm可选 支持低延时，相机解码延时低至100 ms 采用双光阵列灯，低功耗，红外照射距离zui远达80 m（2.8~12 mm红外支持50 m），白光照射距离zui远达50 m（2.8~12 mm白光支持30 m） 开放应用平台：支持底层库调用共享。BASE库：可以提供提供编码后的视频流、参数配置透传通道、报警及智能结构化数据等接口；BSC库：可以提供YUV原始数据流、图像缩放、JPEG编码，内存拷贝等接口；HIKFLOW库：可以提供提供图像加速库、智能推理库等 支持雨刷 支持除雾 DS-2XC7245FWD-XHZRS
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