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该执行器接口接插件为DJ7031-1.5-21，一共三根线，分别为黑、红、蓝。红线接电源，黑线接地，蓝线为控制线。蓝线悬空时，执行器顺时针旋转（旋转角度均可调整）。蓝线接电源时，执行器逆时针旋转。控制方式也可以更改为接地控制，即红线接电源，黑线接地，蓝线为控制线。蓝线悬空时，执行器顺时针旋转。蓝线接地时，执行器逆时针旋转。...
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