目前在我国煤矿井下广泛应用的是防爆柴油机无轨胶轮车，但从矿区实际应用来看，柴油机无轨胶轮车主要缺点是会对环境造成了严重的污染和车辆噪音大。电动无轨胶轮车则能很好的解决这个问题，但电池续航里程又不能令人满意。电池的相关技术是限制电动无轨胶轮车进一步发展的关键因素。

      电动无轨胶轮运人车有三个系统：助力转向、制动、散热系统。设计一种一体化的液压制动转向系统，合理使用电能，将有利于提高续航里程，降低系统重量、节约能源和降低成本。

      散热系统是为了给电机、控制器、制动电阻进行散热，保证整车温度的稳定。它的介质可以为水或油。油做为液压系统的介质，液压系统在工作时产生的热量也可通过散热系统进行散热，保持系统温度稳定。一体化系统介质采用液压油，并联设计制动和助力转向系统，散热系统则串联设计在转向和制动系统的回油路上。 液压系统子系统之间设计通过串联和并联混合配合， 可以使系统结构简单、减少泵的数量、减轻重量，提高了系统效率，达到了节约能源和降低成本效果 。