随着防爆柴油机无轨胶轮车在煤矿井下的大量应用， 制动系统的可靠性作为保证胶轮车在矿下安全使用的条件显得尤为重要。

     全液压制动系统 （如 图 1） 由滤油器、 制动齿轮泵、 溢流阀、 双回路充液阀、 蓄能器、 双回路脚制动阀、 手制动阀、 湿式多盘制动器、 管路及压力表等组成。 柴油机启动后， 液压油从油箱中进入齿轮泵， 齿轮泵工作输出的压力油通过充液阀给蓄能器进行充液， 当蓄能器内的液压油达到规定压力后， 液压油由蓄能器的溢流装置溢出的油通过过滤器流入油箱， 当需要停车时， 踩下脚踏板， 制动油液通过行车制动阀进入制动器， 制动器的动静磨擦片结合， 对车轮实施制动； 当将作用于脚踏板的力取消， 行车制动阀处右位， 液压油流回油箱， 制动解除。

1 — 脚制动阀； 2 — 手制动阀； 3 — 充液阀； 4 — 蓄能器

图1  全液压制动系统原理图

制动系统一般采用双回路， 各自有单独的制动回路, 每个制动回路使用各自的蓄能器,当一路制动出现问题时， 不影响另一管路的制动性能， 确保了行车安全。 停车制动和紧急制动共用一套制动系统， 用于停车或紧急情况下的辅助制动。这种采用充液阀给蓄能器充液的方式安全可靠，但问题在于，这种方式需要很多软管对各元器件进行连接，（如图 2），给安装维护造成了困难、成本也高。

图2

       武汉恒益流体控制技术有限公司对此进行创新设计，其研发的充液中心模块，同时具备充液控制、系统压力控制、行驻车同步输出控制功能。产品集成了充液阀、溢流阀、 减压阀的功能，既保证了原系统安全可靠性，又对系统进行了高度简化。因为产品是模块化安装，可大幅度的减少软管的使用，降低了成本；安装效率高，维护也方便，出现问题，排查和更换都简单，明显提高了无轨胶轮车全液压制动系统在矿区的维护效率。如图 3