随着液压技术的发展， 主要是在密封性能方面的提高， 全液压转向系统在重工行业得到十分普及的应用， 如工程机械、 重型汽车和船舶行业等， 年销售量已超过百万台。近些年来， 最为广泛使用的的是摆线式液压转向器。 该转向系统既能保证无轨胶轮车直线行驶的稳定性， 并且能根据要求灵活改变方向。 转向系统组成如图 1.2 所示。

图 1 转向系统组成

（1-转向油缸 2-全液压转向器 3-方向盘 4-液压泵）

目前， 全液压转向系统的发展趋势主要有三个：

（1） 高效节能化。 当今社会节约能源是社会发展的趋势， 对于全液压转向系统来说同样需要节约能源。 由于现在包括煤矿机械在内的绝大多数的工程机械都使用由发动机为液压泵提供动力， 因此对于工程机械械来说， 使其多个液压系统， 如转向、 制动和工作机构等多系统共用一个液压泵， 这样就可以极大地降低液压系统的能耗， 从而达到高效节能的目的。

（2） 集成化。 包括无轨胶轮车在内的工程机械自身规模大型化以及功能复杂化的趋势也使得全液压转向系统的管路布置越来越复杂， 如果还继续使用大量的液压管路连接各个液压元件， 这样就会势必降低整个液压系统的可靠性， 增大了工作时的安全隐患。武汉恒益流体控制技术有限公司通过硬管将各种液压元件连接在一起，起到了简化管路，形成了一个液压转向制动模块，由于集成后的液压转向制动系统可以在出厂前在实验台上进行充分测试，这极大的省去无轨胶轮车生产厂家生产安装调试时间，提高了整车安装效率和也方便了后期车辆在矿区的维护。

（3） 快速响应化。 为了提高全液压转向器的工作效率， 必须加快响应速度， 减少响应时间， 这样才能为无轨胶轮车提供更加快速、 安全、 可靠的转向操作。

    由此可见高效节能化、集成化、快速响应化带来的优势将成为全液压转向系统的未来发展主要趋势。