沙河矿用阻燃通信电缆MHYA32100*2*0.8用途：
CPEV绞式聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套市内通信电缆适用于本地电信网的城市与乡镇电信线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。
结构：
沙河矿用阻燃通信电缆MHYA32100*2*0.8导线：退火裸铜线，铜线直径为0．40，0．50，0．60，0．80，0．90(mm)。
直流电阻：148，95，65.8，36.6，29.5（Ω/km）
工作电容：52±4PF/km
绝缘电阻：大于10000MΩ．km
沙河矿用阻燃通信电缆MHYA32100*2*0.8绝缘材料：高密度聚乙烯，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但多不超过6对。
缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
屏蔽：采用绕包铝箔。
沙河矿用阻燃通信电缆MHYA32100*2*0.8护套：聚氯乙稀。可定制各种颜色
识别和长度标记：电缆外表面有性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，制造厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错开。
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套
我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表定位控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们先进行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴定位吧，在进行轴定位之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：定位数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行定位控制了，如下图所示：数据表定位程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。
