伺服行星减速机的规格通常包括以下几个方面：

2.额定扭矩：额定扭矩是指减速器在正常工作条件下能承受的最大扭矩，通常以牛顿·米(N·m)为单位。额定扭矩越大，减速器的输出能力就越强。

3.精度等级：精度等级是指减速器输出轴转动的精度和重复性。通常用数字或字母表示，例如P1、P2、P3等。精度等级越高，减速器的输出精度就越高。

4.输入轴转速：输入轴转速是指减速器输入轴的转速，通常以转每分钟(rpm)为单位。不同的应用场景需要不同的输入轴转速来满足系统的需求。

5.输出轴扭矩：输出轴扭矩是指减速器输出轴的扭矩，通常以牛顿·米(N·m)为单位。不同的应用场景需要不同的输出轴扭矩来满足系统的需求。

6.体积和重量：体积和重量是指减速器的尺寸和重量，通常与应用场景相关。体积和重量越小，减速器的安装和维护就越方便。