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三菱Q系列PLC编程及远程下载程序
发布者:烟台信科电气有限公司  发布时间:2023-07-25 18:44:56

Q    系列plc远程编程使用说明:

PLC通过串口或者网口连接远程模块 网关

网关远程模块通过网线或者4G  WIFI上网

电脑安装配置软件,登录

设置好通讯参数

可以远程上传 远程下载三菱Q PLC程序了


一、三菱PLC Q系列 产品特点


● 节省空间:其体积仅相当于以前ANS系列PLC的60%

● 节省配线:优越的模块插口设置可节省配线时间和空间

● 安装灵活:有多种主基板和扩展基板供选择

● 强大的网络功能:相比前产品更为支持CC-LINK,在软件GX Developer的设置下,可以方便地使用CC-LINK模块,减小编程时间。并且支 持MODBUS,Profibus,DeviceNet,ASi,太网等等。

● 高性能模块:提供有多种特殊功能模块,功能更为强大。并且有相关设置软件,编程及调试更加方便

二、三菱PLC Q系列 介绍


1.基本模式(Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU)


● 支持的I/O点数为1024点(Q00JCPU为256点)

● Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU 模块。

● Q-CPU的程序效率(程序长度)为A系列的2倍

● 件元件的存储器为19K字,允许软元件在16K字范围内任意分配。此外,Q00/Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K 字,能处理大容量的数据。

● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。

● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模 块,降低了成本。

● 由于具有自动CC-Link启动功能,您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据,减少了人工设定参数的时间。

● Q PLC编程更简单,特殊功能模块有专门的设定软件,无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程

● Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K,支持ST(结构化文本,类高级语言)、SFC、FB编程

2.高性能模式(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU)


● 支持的本地I/O达4096点,最快指令仅34纳秒

● 程序容量从28K-252K步(1步=4byte)

● 支持结构化编程,最大程序数量为252个,每个程序克设定为扫描、低速、等待,且可互相切换

● 内置标准RAM及ROM,文件寄存器数量128K,且可扩展到1M

● 具有12M USB及115K RS232编程接口(Q02只有RS232编程口)

● 内部软元件约30K,可自由设定

● 支持多达4个CPU,一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU(最大96轴)、PC CPU

● 支持100M以太网,另有WEB SERVER模块,可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC,进行程序监控、读写等远程维护功能

● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网,通讯距离达30KM,同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络,最远距离2500米

● 除支持开放式现场总线CC-LINK外,还支持主要的工业网络,如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等

● 各种智能模块、功能模块,满足各种从简单到复杂的应用,如BASIC模块,支持BASIC语言,很容易写通讯程序

3.过程控制CPU


● Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU

● 52种控制算法,自整定PID,可取代DCS

● 全新的编程软件PX-DEVELOPER,完全功能块编程(类似DCS组太),且可与梯形图结合

● 高速的回路控制(10MS),回路数量无限制(仅受内存限制,一般可达200个)

● 具有高性能Q CPU的全部性能

● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块

● 在线模块更换功能

4.冗余CPU


● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU

● 具有过程控制CPU的全部功能

● 冗余电源、冗余网络、冗余CPU

● 使用简单,双CPU自动同步

● 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换,切换时间仅40MS

5.多PLC系统的配置 三菱PLC


Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统,它可以由控制系统中一个一个CPU对I/0模块和智能功能模块进行管 理。在多PLC系统中,您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统,CPU之间的通讯可使用两种方法,使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理,提高了整个系统的速度和性能,扩大了系统的应用范围。

6.用GX Developer访问多CPU


通过GX Developer来设定参数,组成多PLC系统简单化。只要将GX Developer和一个CPU链接,无需更换电缆,就可以在 其它CPU上执行编程/监视功能。


三、三菱PLC Q系列 规格型号


产品

型号

概要

Q系列的CPU模块基本模块

Q00JCPU 新  程序步:8k步 CPU与电源模块和基板的 组合

Q00CPU 新   程序步:8k步

Q01CPU 新   程序步:14k步


高性能模块

Q02CPU      程序步:28k步

Q02HCPU     程序步:28k步

Q06HCPU     程序步:60k步

Q12HCPU      程序步:124k步

Q125HCPU      程序步:252k步


运动CPU模块

Q172CPU 新    用于8轴控制

Q173CPU 新   用于32轴控制

电池 Q6BAT    用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更换电池

IC内存卡Q2MEM-1MBS        SRAM卡:1Mbytes

               Q2MEM-2MBF闪存卡:2Mbytes(闪存ROM)

               Q2MEM-4MBF闪存卡:4Mbytes(闪存ROM)

               Q2MEM-8MBA   ATA卡:8Mbytes(ATAROM)

               Q2MEM-16MBA         ATA 卡:16Mbytes(ATAROM)

               Q2MEM-32MBA                ATA 卡:32Mbytes(ATAROM)

SRAM卡电池

Q2MEM-BAT

用于Q2MEM-1MBS的更换电池

基板单元主基板

Q33B

用于Q系列模块的电源模 块+CPU+3I/O槽

Q35B

用于Q系列模块的电源模 块+CPU+5I/O槽

Q38B

用于Q系列模块的电源模 块+CPU+8I/O槽

Q312B

用于Q系列模块的电源模 块+CPU+12I/O槽

扩展基板

Q63B

用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽

Q65B

用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽

Q68B

用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽

Q612B

用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽

Q52B 新

用于Q系列模块的2I/O槽(不需要电源模 块)

Q55B 新

用于Q系列模块的5I/O槽(不需要电源模 块)

适配器

Q6DIN1

用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN导轨安装适配器

Q6DIN2

用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适 配器

Q6DIN3

用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适 配器

扩展电缆

QC05B 新

0.45m(1.48’)

QC06B

0.6m(1.96’)

QC12B

1.2m(3.93’)

QC30B

3m(9.84’)

QC50B

5m(16.4’)

QC100B

10m(32.8’)

电源模块

Q61P-A1

100-120VAC输入/5VDC6A输 出

Q61P-A2

200-240VAC输入/5VDC6A输 出

Q62P

100-240VAC输入 /5VDC3A,24VDC/0.6A输出

Q63P

24VDC输入/5VDC6A输出

Q64P

100-120/200-240VAC输入 /5VDC8.5A输出

输入模块AC

QX10

100-120VAC/7-8mA,16 点,响应时间:20ms,端子排

QX28

240VAC,8点,端子排

DC(注1)

QX40

240VAC/4mA,共阳极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共阳极

QX40-S1

24VDC,共阳极,输入16点,端子排, 用于高速输入(可指定响应时间为0.11ms)

QX41

24VDC,共阳极,输入32点,响应时 间:1/5/10/2070ms,连接器(注2)

QX42

24VDC,共阳极,输入64点,响应时 间:1/5/10/20/70ms,连接器(注2)

DC传感器(注1)

QX70

5-12VDC输入,共阳极与共阴极共 享,16点端子排

QX71

5-12VDC输入,共阳极与共阴极共 享,32点连接器(注2)

QX72

5-12VDC输入,共阳极与共阴极共 享,64点连接器(注2)

DC(注1)

QX80

240VDC/4mA,共阴极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,端子排

QX81

240VDC/4mA,共阴极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,连接器(注3)

输出模块接触器

QY10

240VAC/24VAC,2A/点,8A /公用,16点(16点/公用),输出延迟:12ms,无保险丝,端子排

QY18A

240VAC/24VAC,2A,8独立接 触器输出点,端子排

AC三端双向可控硅开关(triac)

QY22

240VAC/0.6A,16点,端子排, 无保险丝

晶体管,(漏型)

QY40P

12/24VDC 0.1A/点,1.6A /公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能

QY41P

12/24VDC 0.1A/点,2A/公 用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)

QY42P

12/24VDC 0.1A/点,2A/公 用,64点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)

QY50

12/24VDC 0.5A/点,4A/公 用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,有保险丝,端子排

晶体管

QY68A 新

5-24VDC,2A/点,8A/模块,8 点,所有点独立,漏/源,端子排,无保险丝

TTL-CMOS(漏型)

QY70 新

5/12VDC,16mA/点,16点 (16点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,端子排

QY71 新

5/12VDC,16mA/点,32点 (32点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,连接器(注2)

晶体管(源)

QY80

12/24VDC,0.5A/点,4A/公 用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,无保险丝,端子排

QY81P

12/24VDC,0.1A/点,2A/公 用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,连接器,有短路保护功能(注3)

I/O组合模块DC输入/晶体管输出

QH42P

24VDC共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能

I/O模块连接器

A6CCON1

焊接32点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)

A6CCON2

无焊点端子连接器,32-点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)

A6CCON3

扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)

A6CCON1E

焊接32点连接器(用于 QX81,QY81P)

A6CCON2E

压折-接触连接32-点连接器(用于 QX81,QY81P)

A6CCON3E

扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 QX81,QY81P)

中断模块(注6)

Q160

16点,响应时间:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空盖

QG60

用于I/O糟的空盖

模拟模块(注5)

Q64AD

4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入

Q68ADV

8通道,模拟-数字转换:电压输入

Q68ADI

8通道,模拟-数字转换:电压输入

Q62DA

2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出

Q64DA

4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出

Q68DAV 新

8通道,模拟-数字转换:电压输出

Q68DAI 新

8通道,模拟-数字转换:电流输出

温度输入模块

Q64TD  新

4通道,热电偶输入

Q64RD  新

4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)

温度控制模块(注5)

Q64TCTT

热电偶输入-晶体管输出

Q64TCTTBW

带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出

Q64TCRT

铂电阻温度计输入-晶体管输出

Q64TCRTBW

带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶 体管输出

高速计数器

QD62

2通道,200kpps,5/12 /24VDC输入,漏型晶体管输出

QD62D

2通道,500kpps,差分输入,漏型晶 体管输出

QD62E

2通道,200kpps,5/12 /24VDC输入,源型晶体管输出

定位模块(注5)

QD75P1

1轴,集电极开路输出

QD75P2

2轴,集电极开路输出

QD75P4

4轴,集电极开路输出

QD75D1

1轴,差分输出

QD75D2

2轴,差分输出

QD75D4

4轴,差分输出

QD75M1 新

1轴SSCNET兼容

QD75M2 新

2轴SSCNET兼容

QD75M4 新

4轴SSCNET兼容

QD70P4 新

4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)

QD70P8 新

8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)

以太网模块

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模块

QJ71LP21-25

用于控制,普通站和主站的SI/QSI光 缆,双环路

QJ71LP21G新

用于控制,普通站和主站的GII光缆,双环 路

QJ72LP25-25

用于远程I/O站的SI/QSI光缆,双环 路

QJ72LP25G新

用于远程I/O站的GI光缆,双环路

QJ71BR11

75欧姆的同轴电缆,单总线

QJ72BR15

用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆,单 总线

Q80BD-J71LP21-25

用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的光缆规格

Q80BD-J71LP21G新

用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格

Q80BD-J71BR11

用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的同轴电缆规格

CC-Link模块(注5)

QJ61BT11

用于主站/本地站

串行通讯模块(注6)

QJ71C24 升级

RS-232 1通道,RS422/485 1通道

QJ71C24-R2升级

RS232 2通道

调制解调器接口模块

QJ71CMO

内置调制解调器,1通道/RS-232 1通道

智能通讯模块

QD51

RS232 2通道

QD51-R24

RS-232 1通道,RS422/485 1通道

SW1IDV-AD51HP(注4)

QD51软件包(在DOS/V人个计算机和 AD51H-S3/A1SD51S间共享)

SW1NX-AD51HP(注4)

QD51软件包(在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享)

FL-网模块

QJ71FL71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71FL71-B2

用于10BASE-2

扩展基板模块

QA1S65B

用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽

QA1S68B

用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽

QA65B 新

用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽 (仅适用于高性能模块)

I/O组合模块DC输入/晶体管输出

QH42P

24VDC共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能

QX48Y57

24VDC共阳极输入,8点,

12/24VDC,0.5A漏型,输出:7点,有保险丝,端子排

I/O模块连接器

A6CCON1

焊接32点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)

A6CCON2

无焊点端子连接器,32-点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)

A6CCON3

扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)

A6CCON1E

焊接32点连接器(用于 QX81,QY81P)

A6CCON2E

压折-接触连接32-点连接器(用于 QX81,QY81P)

A6CCON3E

扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 QX81,QY81P)

中断模块(注6)

Q160

16点,响应时间:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空盖

QG60

用于I/O糟的空盖

模拟模块(注5)

Q64AD

4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入

Q68ADV

8通道,模拟-数字转换:电压输入

Q68ADI

8通道,模拟-数字转换:电压输入

Q62DA

2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出

Q64DA

4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出

Q68DAV 新

8通道,模拟-数字转换:电压输出

Q68DAI 新

8通道,模拟-数字转换:电流输出

温度输入模块

Q64TD  新

4通道,热电偶输入

Q64RD  新

4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)

温度控制模块(注5)

Q64TCTT

热电偶输入-晶体管输出

Q64TCTTBW

带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出

Q64TCRT

铂电阻温度计输入-晶体管输出

Q64TCRTBW

带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶 体管输出

高速计数器

QD62

2通道,200kpps,5/12 /24VDC输入,漏型晶体管输出

QD62D

2通道,500kpps,差分输入,漏型晶 体管输出

QD62E

2通道,200kpps,5/12 /24VDC输入,源型晶体管输出

定位模块(注5)

QD75P1

1轴,集电极开路输出

QD75P2

2轴,集电极开路输出

QD75P4

4轴,集电极开路输出

QD75D1

1轴,差分输出

QD75D2

2轴,差分输出

QD75D4

4轴,差分输出

QD75M1 新

1轴SSCNET兼容

QD75M2 新

2轴SSCNET兼容

QD75M4 新

4轴SSCNET兼容

QD70P4 新

4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)

QD70P8 新

8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)

以太网模块

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模块

QJ71LP21-25

用于控制,普通站和主站的SI/QSI光 缆,双环路

QJ71LP21G新

用于控制,普通站和主站的GII光缆,双环 路

QJ72LP25-25

用于远程I/O站的SI/QSI光缆,双环 路

QJ72LP25G新

用于远程I/O站的GI光缆,双环路

QJ71BR11

75欧姆的同轴电缆,单总线

QJ72BR15

用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆,单 总线


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