减速机传动比就是“电机转数”除以“减速机输出轴转数”。公式:n2=n1/i
比如,四级电机的转数是1450转/分钟,经过减速机的减速后,减速机的输出轴转数为145转/分钟。那么:传动比=电机转数/减速机输出轴转数=1450/145=10,得出这个减速机的传动比为10。如果电机500转,输出轴一转,传动比=500/1=500,传动比就是500。