起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的一种多动作起重机械，又被称为吊车，属于物料搬运机械设备。

门式起重机是桥式起重机的一种变形。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

门式起重机按照门框结构的形式分类，可以分为门式起重机和悬臂门式起重机。

门式起重机又包括全门式和半门式起重机。主要区别在于全门式起重机的主梁无悬伸，小车可以在主跨度范围内进行工作；半门式起重机的支腿有高低差，这个可以根据使用场地的不同进行调整。

悬臂门式起重机分为双悬臂门式和单悬臂门式起重机。双悬臂门式起重机是起重机中最常见的一种结构形式，其结构的手里和场地面积的有效利用都是合理的。单悬臂门式起重机的结构形式一般都是在特定的场所使用。

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