产品简介：

阿凡达智能AFD-8履带机器人底盘，底盘整体履带结构采取菱形设计，底盘高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。

产品参数：

产品特点：

1.底盘采用合页扣板，方便更换电池；

2.防护等级IP65;

3.通讯协议 ：485通讯、CAN协议;

4.差速闭环、速度闭环和位移闭环控制，可实现自主导航;

5.云台响应速度快，最快速度可达180°/秒 ； 

6.平台俯仰角-15-—90度；平台旋转角+-170度；

7.电源转换模块，具有过压、过流、欠压多重保护;

8.涨紧轮可张紧调节，确保履带的正常张紧和运行;

9.Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击，贴合地形起伏，具有的低速减震效果。双轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。

10.直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。

11.应用领域广：安全防护监测、机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。