产品简介：
阿凡达智能洗舱机器人，本产品使用三相380v提供动力源，由交流电机作为力矩输出，采用双电机立控制方案融合我司核心的闭环控制算法，，灵活的控制产品运行，采用多模式控制方式，遥控控制，速度环控制，位移环控制。

产品主要参数：
尺寸：1550*1170*660mm
自重：180Kg
速度：4km/h
功率：2.2kw*2
设计负载：500kg
产品特点：
1、车体IP68防水，适用于30m深的水下作业，更大潜水深度需求可定制（的防水设计，编码器密封技术和机油密封技术）
2、动力传动部件充油防水，长期可靠；具有船舶防腐防锈等级设计。
3、模块设计，方便用户升级改造，依据用途提出个性化需求；
4、一体化焊接框架机身，结构坚固，大限度的减轻重量，全车防腐涂层；
5、Matilda悬挂系统，可缓冲台阶的冲击、适应起伏的地形，具有的低速减震效果，两轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高；
6、高分子材料带轮（大于5百万的分子量），强度高，耐水性强，降低自重；
7、标准工业橡胶履带，，更换方便；
8、高压供电，线控标配50米，可定制200米；
9、电力系统：发电机、市电三相380v、电池加逆变器；
10、 2种控制模式可选：
(1) 遥控器+控制箱模式：不能二次开发，或者简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号，不支持视频通道，语音通道；
(2)可视控制箱模式：4路有线视频信号，13路pwm舵机控制信号，有更高要求，或者扩展水下设备可定制开发。