单套地轨焊接工作站  工作站数量：1 台套

序号

分项

名称/描述

单位

数量

品牌/厂家

备注

1

机器人系统

焊接机器人

套

1

库卡

BR-2010A Pro

2

订制线缆

套

1

库卡

3

控制柜

套

1

库卡

4

焊接设备

数字脉冲焊机

套

1

麦格米特

DEX2 500MPR

5

订制线缆

套

1

麦格米特

6

水冷

套

1

特尔玛

TRM602W HD

7

清枪站

套

1

北京金雨

8

行走系统

全封闭地轨

条

1

库卡

JHY6100A-9

9

伺服外部轴

套

1

库卡

2.2kw 驱动器

10

伺服电机

套

1

库卡

130/2.2kw

11

订制线缆

套

1

库卡

12

视觉系统

BCW600P

套

1

梅卡曼德

复合相机

13

软件

操作台

套

1

库卡

14

智能操作系统

套

1

柏楚

功能单元

规格项目

技术指标

主电源

额定电压

三相交流 380V±10%

供电频率

50Hz～60Hz，波动范围±5%

整机功率

3.5kW

IO 扩展版

数字量输出

20 路 PNP 高电平输出

数字量输入

27 路 NPN 低电平输入（IN1-IN3 可切换成高电平有效）

模拟量输出

4 路 0-10v 模拟量输出（最大输出负载能力 50mA）

PWM 输出信号接 口

PWM 信号电平为 24v 或 5v 可选。

总线主机

USB 接口

6 路标准 USB3.0 接口

Ethernet

3 路，接口位于控制器，标准 RJ45 接口。可以用来链接网络 设备（如网络摄像头，带网络通讯的激光器等）、交换机等

EtherCAT

1 路，支持远程 IO 模块，ANYBUS 网关模块扩展、焊机等

DVI-I 显示接口

可以用于接显示，兼容数字信号和模拟信号。

RS232 接口

可用于连接 RS232 串口通讯设备

控制柜外形尺寸

W555mm×D560mm×H1165mm（不包含航插）

重量

125kg

环境

电柜防护等级

IP54，散热单元 IP30

冷却方式

风冷

安装方式

立放

使用场所

室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、 油雾、水蒸气、滴水或盐分等

使用环境温度

0℃~45℃

使用环境湿度

80%RH，无凝露（40℃)

通讯功能

是 否 具 备

补充说明

TCP/IP 通讯

√

支持 SOCKET 通讯作为服务器或客户端，支持字符串的自由解析

Modbus-TCP

√

机器人作为 modbus-tcp 地从站（服务器），支持数据传输、外部启 动、状态读取

Ethernet/IP

√

机器人作为从站

EtherCAT

√

支持 EtherCAT 从站设备，支持 ANBUS 系列网关，使 EtherCAT 通讯 转换为其他总线协议

其他

√

基于 TCP/IP 协议的固定格式的固定视觉通讯

名称

地轨行走系统

安装环 境

温度

-10-45℃

型号

JHY6100A-9

湿度

20-80%

结构

地轨单机

震动

4.9m/s2 以下

负载

1000 公斤

其他

不可有引火性及腐蚀性气体、液体，

不可涉及水、油等，不可靠近高强

干扰源

定位精度

±0.5 毫米

附轴数

1

X 向轨道长度

9 米

最大行走速度

40m/min

品名

规格型号

品牌

说明

轨道主体

JHY6100A-9

歆耀强

1000kg

行星减速机

TBK120-20

钛科马格

伺服电机

TDA130-06430FA1-11B00

歆耀强

2.2KW

直线导轨

30 重载方型

台湾锐昇

6 组滑块

坦克链

65*200-R200

台湾 J@T

M3 斜齿

参数

值

参数说明

低视距

视野范围

550-750mm

精准定位时使用

视距范围

160-220mm

高视距

视野范围

750-1800mm

初定位时使用

视距范围

220-550mm

Y 方向分辨率

0.07mm

Y 方向拥有更高分辨率。测量焊缝水

平偏移更加准确

Z 方向分辨率

低视距

0.3mm

约等于大部分机器人的定位精度。

比绝大多数机器人轨迹精度要高。

高视距

1mm