沈阳众拓机器人公司多年来一直潜心设计开发更优秀的工业机器人，并取得了卓著的成绩，几年来在工作中不断的努力，使我们的团队日益强大，技术逐步成熟，在业内取得了良好的声誉，我们的产品遍布国内许多工业、医学、体育、航空科技等生产线上。沈阳众拓机器人公司，依托德国BAHR公司直线定位系统，采用全新的模块化设计理念，结合实际应用，设计开发出现代化工业机器人—ZTR机器人。我们的产品自主创新，性能可靠，我们选用德国BAHR公司直线定位单元做为ZTR机器人的主体定位系统，BAHR公司的优良品质，是ZTR机器人优秀血统的源泉。做为德国乃至全世界最专业的直角坐标机器人制造商之一的BAHR公司，其产品以性能可靠、技术先进、精确度高、服务及时等有利优势而被越来越广泛的领域所采用，诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等行业的生产线上都能看见BAHR产品的身影。

    在对现有产品进行改善的同时，众拓公司研发部门也在不断努力开发设计新产品，以满足广大客户日新月异的需求，根据不同的应用，众拓公司推出了同步齿形带、滚珠丝杠主轴、梯形螺杆主轴、直线电机驱动机架等不同结构的产品以供选择。

    为客户提供量身定制的解决方案，是众拓机器人的服务理念，24小时的服务，让客户在最短的时间得到最优的答案和最少的交货时间，我们期待着您的询问，如果您需要更详细的信息与资料，请联系我们。

    伴随着社会的不断进步，客户的需求也在不断的提高，落后的技术注定被淘汰，众拓公司大胆创新，努力跟紧科技发展的前沿，采用全新的模块化设计理念，自主研发出ZTR机器人。ZTR机器人主要由控制模块、主体定位模块、主体框架机构、末端执行环节等组成，每个模块都是我们精心打造，保证ZTR机器人具有在同类产品竞争过程中，立于不败之地的能力。

各功能模块结构特点

    由于现场使用环境、要求精度以及其他各种客观因素的不同，使得ZTR机器人的结构、工作方式也都会随之不同，为此众拓公司设计开发了多种不同种类不同结构的ZTR机器人，以满足不同的需求，每种结构类型都有各自的特点。ZTR机器人采用BAHR导轨做为定位系统，BAHR直线定位单元的型号及分类大致可参考以下规则：

•     依照滑道安置方式可分为：内置式（Q,D）、外置式(E，M)等。
•     依照滑道类型可分为：圆柱钢型滑道（L）、工字钢型滑道(S)、V形槽塑料块滑道(G)等。
•     依照传动方式可分为：T型丝杠（T）、滚珠丝杠（K）、齿形带（Z）等。

    通过导轨型号我们可以区分导轨的结构和传动方式，如QLZ为滑道内置式圆柱钢滑道齿形带传动的，EGK为滑道外置式V形槽塑料块滑道滚珠丝杠传动的。

    BAHR直线定位系统在定位精确，质量和性能可靠的前提下，为了满足不同用户的需求，设计开发出了不同型号的产品，传动方式也可以根据定位精度的要求做出选择，BAHR直线定位产品的优点是钢性好、磨擦系数小、阻力小、精度高；驱动电机可选步进电机与伺服电机，特点是运行平稳可靠、响应速度快、作用范围广；控制系统采用PLC做为ZTR的控制核心，特点是性能可靠、抗干扰能力强、操作简单。ZTR机器人采用模块化设计理念，各个环节都注入了我们的心血，从而保证了ZTR机器人的高精度、高质量、高性价比的优良品质。

ZTR机器人的基本技术指标如下：

•     负载：从5Kg到3000Kg不等；
•     重复定位精度：从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
•     定位单元最大行程：可根据客户需求设置,
•     驱动形式：丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。