设备的主要技术指标：

1、水平行程：16000mm（可调）

2、垂直行程：1600mm（最大3000mm)

3、工件旋转：90度

4、水平运动速度：1500mm/s

5、垂直运动速度：1000mm/s

6、水平运动重复精度：±0.1mm

7、垂直运动重复精度：±0.1mm

8、水平运动传动形式：齿轮齿条

9、垂直运动传动形式：同步带

10、负载重量: 0-50kg

11夹持动作:气动

12、运动控制系统：PLC（或数控系统）

设备基本配置表（案例）：

1、X方向直线定位系统ALZQ203，全长16800m分三节连接而成，每节长度约5600 mm，伺服电机驱动功率3Kw.

2、Z方向直线定位系统ELSZ80S，全长2400 mm，伺服电机驱动功率3Kw。

3、机器人末端抓手因被抓物体的形状不同，我们可以提供各种抓手。

4、根据搬运物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。