磨粉机设备的喂料控制系统采用闭环自动控制，首先必须建立系统的数学模型，设计转速拄制器，再设计出系统的硬件设备，提出合理的挣制策略，编写相应的控制软件。
　　控制的方法有很多。其中PID控制，它所涉及的设计算法和控制结构都很简单，且十分适用于实际工程，而且PJD控制方案并不要求精确的受 挣对象的数学模型，所以采用PID控制效果是比较令人满意的，所以PID控制器在实践中得到很广泛的应用。本文中的喂料控制就是基于PID控制 原理建立闭环控制模型，为验证建模的证确，对控制模型进行仿真实验。
　　雷蒙磨磨盘的拖动电机是雷蒙磨的主电机，能进行于动起动和停车，停车时采用能耗制动，能迅速停车，提高响应速度，提高上作效率； 在运行过程中有故障或料位不足等，能自动离闸停车。
　　喂料控制采用的PJD控制算法。料位高度的百分比规定：垂直安装于储料衙内的电容杆式料位传感器的低末端为O%.最高端为100%， 两端之州线性均匀分相比例值，料位高度的百分比和电机的转速有一定的对应关系。料位iOO%步进电机100rpm：
　　雷蒙磨工作时，能让储料筒中的料位维持在中部位置是较为理想的。因此将控制模型中的设定料位安排在50%左右的高度。实际生产中，经 常控制物料在小半筒到大半筒这么一个区间即可，所以控制精度要求也不是很高。
　　雷蒙磨喂料控制系统可以用MATLAB/Simub来仿真门，通过仿真柬验证和分析自动喂料已工作于动态甲衡的状态（即进料量保持恒定，料僦维持在50%的高度），控制模型面临扰动（进料量的变化），自动调整回归到50%的料位高度。
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