A、频敏变阻起动柜：它是将绕线式电机转子回路通过滑环、碳刷引入地面的频敏变阻起动柜内，在电机起动时，串入频敏变阻器，随着电机转速的增加，转子电流频率的降低，频敏变阻器阻抗逐步减少，达到连续限制电机起动电流的目的。电机起动结束后、还需通过接触器或短路环将频敏变阻短接（部分中小型电机在转子上装有短路环）。串频敏变阻器起动，由于频敏变阻器实际上是一个电感元件，它降低了电机的功率因数，电机的起动比小于0.55。因此，它一般用在对起动转矩要求不高的风机、水泵、空压机和球磨机电机上。它的变形产品：无刷无环起动器是将频敏变阻器直接安装在电机转子上，实现电机无刷运行。无刷无环起动器存在：（1）起动电流一经出厂，就无法调整。（2）重量是无刷自控电机软起动器的2倍以上，且起动器最大功率无法越过500KW。（3）电机正常运行时，频敏变阻器不短接，会产生一定的功率消耗，降低了拖动系统的效率。 

B、绕线式异步电机串电阻多级起动柜，它也是将电机转子电流引入起动柜内，通过时间、电流或凸轮控制器改变电阻的大小，达到增加电机起动转矩、减少起动电流的目的。它的最大优点是：由于串入转子回路是纯电阻，功率因数高，起动比接近1。但起动控制装置复杂，且起动过程中需频繁切换起动电阻，造成多次冲击电流，因此，它只用在对起动转矩要求特高的起重机，轧钢机等设备上。它的变型产品是：绕线式异步电动机液态电阻起动柜，它是将液体电阻串入电机的转子回路，通过伺服电机改变极板的距离，从而改变液体电阻的大小，达到无级连续调整电机起动转矩和起动电流的目的。它与凸轮控制器改变电阻相比，最大的优点是：1）无级连续调整电机电流，2）可以通过改变电解液的浓度，方便地改变起动电阻的大小，达到改变起动电机电流的目的；缺点是：1）常见的绕线式异步电动机液态电阻起动柜，没有考虑液体电阻对极板及其传动设备的腐蚀作用；2）没有考虑装置的密封和防爆、没有考虑环境温度对起动装置的影响，造成寿命低；3）电机起动过程完全由伺服电机控制，不能自动适应电机的起动过程；4）应用范围小，不能安装在有振动的地方（如行车上）和北方的室外；5）体积大、运行维护工作量大、造价高等缺点。 

C.柜式起动设备均需将转子电流通过电刷、滑环、电缆等引到地面控制柜，电刷与滑环间磨下的碳粉会导致电机绝缘的降低，引发电动机故障。滑环、电刷压力弹簧锈蚀，引起电刷与滑环间打火。因对电机保养提出了更高的要求。同时电机起动过程人为给定，不能适应不同负载；起动装置元器件多、二次回路复杂、故障率高、维护保养技术要求高、拖动系统综合价格高是它们共同的另一个通病。