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目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度


灵活而稳定

Beckhoff 总线端子是一种独立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：

EtherCAT, 实时以太网现场总线；
Lightbus, 用于快速通讯；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
Interbus, 于1987 年进入市场；
CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；
ControlNet, 标准化现场总线；
Modbus, 开放式现场总线；
Fipio, WorldFIP 标准现场总线；
CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；
RS232/RS485, 最经济的解决方案网络；
Ethernet TCP/IP, 网络总线；
Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；
PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解决方案;
USB, 实验室用快速接口。
采用主站端子，可以总线端子的形式实现现场总线功能。这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。这也就意味着子系统及上位总线系统仅需一个系统接口。主站端子可用于以下总线系统：

AS-Interface, 用于下位控制级的传感器/执行器总线；
EIB, LON, DALI, 用于楼宇自动化的通讯标准；

自动化标准

T采用 Beckhoff 总线端子后，可把控制柜和安装端子的端子盒设计得更加经济。通过采用 4 线制端子系统，各种信号的传感器和执行机构都可以直接连接，而无需其它连接系统。现场设备无需像以往那样在控制柜（或端子盒）与控制器之间作点对点的连接，这样可大大减少控制器的设计成本，节约空间、材料、工程量和资金。

现场设备可以通过 Beckhoff 总线端子系统在产生信号的现场进行连接，因此对 Beckhoff 总线端子的安装和布线就像标准端子排那样简易和紧凑。总线端子与控制器之间通过一个现场总线耦合器连接。

Beckhoff 总线端子已在全球许多领域得到了测试和验证，从机械制造到楼宇控制。采用 Beckhoff 总线端子，可使设计、基建、布线、调试安装以及对系统和设备的维护和维修变得更加经济。

现场总线

Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择最适合的总线系统：

EtherCAT
EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以太网）是一种用于工业自动化的实时以太网解决方案，性能优越，使用简便。

Lightbus
这种经过验证的 Beckhoff 光纤总线系统具有极为优秀的抗 EMI 性能，易于安装，数据流快速、循环且具有确定性。

PROFIBUS
PROFIBUS 作为一种快速总线，被广泛应用于分布式外围组件（PROFIBUS-DP）。除了 PROFIBUS-DP 和 FMS 以外，Beckhoff 还支持驱动器通讯标准 PROFIBUS MC。

Interbus
Interbus 易于配置，通讯快速而可靠。主/从系统的移位寄存器协议可提供高效循环通讯。

CANopen
通过有效利用总线带宽，CANopen 可在即使相对较低的数据传输速率时也能实现较短的系统响应时间。秉承了 CAN 的传统优点，例如数据安全性高且具备多主站能力。

DeviceNet
DeviceNet 是一种传感器/执行器总线系统，起源于美国，但现在在亚洲和欧洲也被越来越多地应用。DeviceNet 也基于 CAN 协议（Controller Area Net，控制器局域网）。

ControlNet
ControlNet 是一种开放式标准现场总线系统。该总线协议允许循环数据和非循环数据通过总线同时进行交换，而两者之间互不影响。

SERCOS interface
SERCOS 最初作为用于驱动器的快速光纤总线系统研发。采用 Beckhoff SERCOS 总线耦合器，I/O 设备可以实现高速率数据传输和较短的循环时间。

Ethernet
以太网是办公环境中的主流标准。在 Beckhoff 以太网产品中，也秉承并发扬了以太网的优点，例如数据传输速率高，与现有网络的简便集成以及广泛的服务和接口等。

PROFINET
PROFINET 是一种由 PNO（PROFIBUS 用户组织）针对开放式工业以太网制定的标准：国际上订立的一种针对通讯的 IT 标准（如 TCP/IP 协议）。

EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，开放式设备网络供货商协会）订立的工业以太网标准。Ethernet/IP 基于以太网 TCP/IP 和 UDP/IP 标准。

USB
USB 已成为 PC 技术的标准接口，具有传输速率高，拓扑结构灵活（通过集成集线器）等特点，加上 Beckhoff USB 总线耦合器，在距离较短时，该系统可替代现场总线。

Modbus
Modbus 是一种基于主/从结构的开放式串行通讯协议。可非常轻松地在所有类型的串行接口上实现，已被广泛接受。

Fipio
FIP 符合 EN 50170 欧洲标准，并受到 WorldFIP 现场总线组织的支持。其变量和信息可实现循环和非循环交换，总线性能可根据应用调整。

CC-Link
CC-Link（Control & Communication Link，控制与通信链路）是一种开放式总线系统，用于控制级和现场总线级之间的通讯。应用方面主要以亚洲地区为主。

RS232/RS485
RS232 和 RS485 是精典的串行接口，一直被广泛使用。Beckhoff RS485/RS232 I/O 模块采用的是易于实现的简单串行通讯协议。

AS-Interface
AS interface 通过简单、经济的布线方法，连接传感器、执行器与上位控制层。AS interface 已通过 EN 50295 和IEC 62026-2 标准，在国际上实现了标准化。

DALI
数字可寻址照明接口（DALI，Digital Addressable Lighting Interface）是一种楼宇自动化标准，用于电子镇流器的数字控制。DALI 作为一种子系统使用，例如照明、百叶帘或温度控制，可直接与楼宇管理系统进行通讯。

EIB
EIB（European Installation Bus，欧洲安装总线）是一种用于楼宇布线的总线系统，主要在欧洲得到广泛应用。

LON
LON（Local Operating Network，局部操作网络）是一种能够进行多网络连接的通讯系统，用于分布式应用。它主要用于商业楼宇的自动化应用领域。

总线端子盒

Beckhoff 现场总线端子盒系统将现场总线理念上升到一个新的境界：

坚固耐用
坚固的外形设计使得这种现场总线模块可以直接安装在机器上，因此不再需要控制柜和专用的端子盒。

密封性好
这种端子盒模块的外壳用树脂浇灌，符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防护等级，因而是潮湿、脏乱、多尘工作环境的理想选择。

外形小巧
这种端子盒模块的外形尺寸非常小，因此适合将它们安装在预留空间很小的地方。现场总线端子盒的重量很轻，因而适合将它们运用在 I/O 接口运动的应用场合（比如放在机器人的工作臂上）。

开放性
它支持所有最重要的现场总线系统。因此在进行电气设计时不必考虑正在使用的特殊总线系统。并可以根据用户需求作出快速、灵活的反应。当然，这种现场总线端子盒已获得各自现场总线用户组织的认证，可以与 Beckhoff 总线端子模块以及第三方制造商生产的设备结合起来使用。

模块化
利用 Beckhoff 的各种扩展模块，可对耦合器端子盒进行扩展，降低项目成本。

接线快
由于采用的是预装备的电缆，现场总线和信号之间的接线变得非常简单，这样可减少接线错误，加快系统安装进度。

灵活性
除了预装配的电缆以外，还可提供适合现场布线的连接器和电缆，从而进一步提高安装施工的灵活性。

经济性
各种混合型 I/O 模块以及信号处理中的精细粒度可降低系统成本 – 您只需要购买您真正需要的部分。

产品种类齐全
由于 Beckhoff 提供的模块所能处理的信号类型范围很广泛，因此可连接几乎所有类型的传感器。此外，我们提供的通讯模块可以分布式地连接如标签打印机、识别系统或其它专用设备。现场总线端子盒产品系列还包括用于位移和角度测量的编码器接口。

安装到位
传感器和执行器通过 8 mm 弹簧扣式连接器或（M8 或 M12）螺旋式连接器进行连接。弹簧扣式插头到位后被锁定，具有很好的抗振性，而螺旋式连接器则具有很好的抗拉性。

兼容性
现场总线端子盒设备的性能与 Beckhoff 总线端子模块非常相近 － 也就是说，无论是哪种特殊的应用场合，您均可从 Beckhoff 的分布式外围设备中找到一款理想产品。

智能化
即使是标准模块也是智能型现场总线设备 – 具有自我诊断功能和通用功能。此外，现场总线端子盒也可作为一个小型本地控制器 – PLC 端子盒 － 提供：可以采用符合 IEC 61131-3 标准的所有 5 种语言编程，遵循浮点运算法，具备足够的性能和内存以完成大部分的分布式控制和常规任务。

总线接口卡


PC 现场总线接口卡

基于 PCI 的 PC 现场总线接口卡适用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太网系统，该系列总线接口卡进一步完善了 Beckhoff 现场总线组件产品，专为快速控制和实时任务（如驱动器位置控制）而开发，因而得到广泛的应用。为了适应不同的需求，接口卡都配有一个或两个现场总线通道。以太网接口卡 FC9004 总共有 4 个通道。若将这种功能强大的 PC 现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，其功能优势是显而易见的。这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议，因此也可用于其它应用场合。通过 DPRAM 接口可将过程映像传送到 PC 上。TwinCAT I/O 软件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驱动程序和配置工具。用高级语言编写的程序采用的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。带有 OPC 接口的应用程序可以通过 OPC 服务器访问过程数据和参数。

所有接口卡都“浓缩”了现场总线的专有技术，具有以下特点：

快速数据交换，循环时间短（例如 Lightbus 的循环时间为：< 50 μs）
过程数据通讯可任意传输、同步传输、延时传输或等时同步传输
功能强大的参数和诊断接口
对任何设备均可进行自由组态的总线管理

迷你 PCI 现场总线接口卡

新型迷你 PCI 接口卡适用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太网总线，延伸了 Beckhoff 的 PC 现场总线接口卡产品范围。与 Beckhoff 标准的 PCI 接口卡一样，这种接口非常适用于快速控制器和实时任务。

新一代的 Beckhoff 工业 PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 设计都非常紧凑。每个设备都配有两个以太网端口，它们是用于以太网以及基于 EtherCAT 的控制应用场合的高性能工业 PC 的典型代表。工业 PC 可以随意通过迷你 PCI 接口卡或现场总线技术进行扩展。现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。

FC系列总线接口卡

FC3151 | 迷你 PROFIBUS PCI 总线接口卡
FC3151 迷你 PCI 接口卡结构紧凑，为工业 PC 提供现场总线功能。现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。与标准的 PCI 接口卡一样，迷你 PCI 接口卡特别适用于快速控制器和实时任务。

周期时间 ≥ 100 μs
过程数据通讯可任意传输、同步传输、延时传输或等时同步传输
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的故障管理可自由配置

若将这种功能强大的现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，其功能优势是显而易见的。这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议，因此也可用于其它应用场合。现场总线接口卡可选择配备 128 KB NOVRAM。

FC5151 | 迷你 CANopen PCI 总线接口卡
FC5151 迷你 PCI 接口卡结构紧凑，为工业 PC 提供现场总线功能。现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。与标准的 PCI 接口卡一样，迷你 PCI 接口卡特别适用于快速控制器和实时任务。

连接 PC 到 CANopen 网络（网络主站或从站）
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的故障管理可自由配置
可切换的终端电阻

若将这种功能强大的现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，其功能优势是显而易见的。这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议，因此也可用于其它应用场合。现场总线接口卡可选择配备 128 KB NOVRAM。

FC5251 | 迷你 DeviceNet PCI 总线接口卡
FC5251 迷你 PCI 接口卡结构紧凑，为工业 PC 提供现场总线功能。现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。与标准的 PCI 接口卡一样，迷你 PCI 接口卡特别适用于快速控制器和实时任务。

连接 PC 到 DeviceNet 网络（网络主站或从站）
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的故障管理可自由配置
可切换的终端电阻

若将这种功能强大的现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，其功能优势是显而易见的。这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议，因此也可用于其它应用场合。现场总线接口卡可选择配备 128 KB NOVRAM

FC7551 | 迷你 SERCOS interface PCI 总线接口卡
FC7551 迷你 PCI 接口卡结构紧凑，为工业 PC 提供现场总线功能。现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。与标准的 PCI 接口卡一样，迷你 PCI 接口卡特别适用于快速控制器和实时任务。

SERCOS interface 可支持所有周期时间（最低 62.5 μs）
通过 SERCON-816 芯片通讯）
最多 254 个设备
若将这种功能强大的现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，其功能优势是显而易见的。这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议，因此也可用于其它应用场合。现场总线接口卡可选择配备 128 KB NOVRAM。

FC9051, FC9151 | 迷你 Ethernet PCI 总线接口卡
FC9x51 迷你 PCI 接口卡结构紧凑，为工业 PC 提供额外的以太网端口。现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。与标准的 PCI 接口卡一样，迷你 PCI 接口卡特别适用于快速控制器和实时任务。

自动传输速率设置，符合 IEEE 802.3u 标准
以太网和实时以太网协议, EtherCAT-ready
全双工模式下达 10 和 100 Mbit/s
若与迷你 Ethernet PCI 接口卡配套使用，就可在工业 PC 上使用第三个以太网端口，传输速率为 10 Mbit/s、100 Mbit/s 或 1000 Mbit/s。一个 100M Bit 以太网端口为 EtherCAT 控制任务提供最佳性能，同时，另一个 Gigabit 端口则可用于连接更高级别的网络。

若将这种功能强大的现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，其功能优势是显而易见的。这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议，因此也可用于其它应用场合。

cx工业以太网


实时以太网： 超高速以太网直达端子模块

Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，设立了新的标准： 由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现最佳纵向集成。通过 EtherCAT，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线形或树形结构代替，且无需昂贵的专用组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。

其它实时以太网方法则需要专用主站或扫描卡，EtherCAT 通过非常经济有效的标准以太网卡（NIC）进行管理。

EtherCAT 组件

在硬件方面，例如，EtherCAT 端子模块内部集成了 EtherCAT 技术。防护等级为 IP 20 的 I/O 系统采用的是久经验证的 Beckhoff 总线端子模块系统外壳。与总线端子模块不同（现场总线协议数据在总线耦合器中被转换到内部的、独立于现场总线的端子模块总线），一直到每个 EtherCAT 端子模块的都使用完整的 EtherCAT 协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性， 为您现有和未来的投资提供有力保障。

EtherCAT 技术将会集成到以后的 Beckhoff 组件中，如防护等级为IP 67 的现场总线端子盒。而 Beckhoff 工业 PC、CX 系列的嵌入式 PC 、带控制功能的控制面板以及以太网 PCI 卡，已经集成有此处所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供带有 EtherCAt 接口的伺服驱动器。
联系人：李东升　电话：13641650739