产品简介
详细说明
1、运动形式
主运动：是固定在工作台上的工件所作的直线往复运动。
进给运动：是每一双行程间，刀是垂直于主运动的位移。
辅助运动：横梁的夹紧、放松及升降运动，刀架的抬刀等。
（二）电路工作原理
1、主电路
由10台交流电动机，4台直流电机组成：
M直流电动机与直流发动机G1组成G1-M调速系统
M1主拖动电动机、G1直流发电机、G2励磁机等组成发电机组
M2扩大机拖动电动机
A扩大机
M3通风电动机，装在直流电动机M上面作通风用
M4润滑泵电动机，提供工作台润滑油
M5垂直刀架电动机，作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用
M6、M7左、右侧刀架电动机，作左右侧刀架上下运动
M8横梁升降电动机
M9横梁夹紧电动机
2、交流控制电路
（1）电动机组的起动控制线路
由于M1为60KW容量较大，起动电流大，所以采用星——三角降压起动。图中Y-△起动控制，Y形接法起动时间由继电器KT1决定的，由Y形接法断开到△运行的间隙时间由时间继电器KT2决定的，一般KT1整定为3-4秒，KT2延时为1秒以下，其工作原理读者自行分析，
（2）刀架控制电路
B2012A龙门刨床有两个垂直刀架，两个刀架都有快速移动和自动进给两种工作状态，而每种工作状态又有不同的运动方向，它们都是由机械及其操作手柄实现的。
①自动进给
刀架的自动进给是与工作台自动工作相互配合实现的，当工作台由后退换前进时相关的继电器通电，使动作的电动机正向旋转。经进刀机构实现刀架的自动进给；当工作台前进换后退进，使动作的电动机反向旋转，刀架进刀机构复位，为下一次进刀作准备。
②快速移动
快速移动时，工作台控制电路中的联锁继电器KA3应处于断电状态，将操作手柄置于“快速移动”位置，按下点动按钮，电动机只作单方向旋转，经进刀机构的拖动，刀架按机械插槽所选择的方向作快速移动。
（3）横梁在加工时或一般情况下是夹紧在立柱上的，必要时，为了适应加工不同高度的工件，才将横梁从夹紧状态下放松，根据要求使横梁作上下移动，移动到需要位置时，再将横梁夹紧在立柆上。
①上升过程电路工作情况
A、自动完成横梁放松
B、横梁上升
C、横梁上升后的自动夹紧
②下降过程电路工作情况
横梁下降过程与上升工作情况基本相似，仅不同的是增加了横梁下降到位后再作稍许回升，其作用是为了消除下降时丝杆与丝母的间隙，它的回升由单相桥式整流电路控制直流时间继电器KT3实现的，整定值为0.1～0.4秒，由于横梁的回升是在横梁夹紧开始后同时进行的，所以时间不能整定过长，防止造成不必要的事故。
（4）抬刀控制电路
当工作台在返回行程时，为了防止刀具与工件表面的损伤，设置了抬刀控制电路，刀架的抬刀分别由4个抬刀电磁铁使刀架抬起，工作台前进时KM断电，垂直刀架靠自重落下，侧刀架靠压簧拉回，KM的自锁触点防止后退时按下停止按钮，仍使KM保持吸合，避免刀具落下使刀具或工件表面碰坏。
3、主拖动调速系统工作原理
为了改善调速系统的静态和动态性能，在电机放大机A的三个控制绕组分别引入各种反馈信号，各绕组所加的信号作用如下：
（1）控制绕组AⅢ
控制绕组AⅢ是给定信号、电压负反馈和电流截止负反馈环节的综合控制绕组。
①给定信号 它是从调速电位器RP1或RP2上取出的，机组起动后，时间继电器KT动作，励磁机G2（本设备用单相桥式整流）所发出的直流电压U1就加在电位器RP1、电阻1R和电位器RP2上。RP1用于工作台前进调速，RP2用于工作台后退调速，调节RP1或RP2可改变前进与后退给定电压UG2加到AⅢ绕组上的数值，控制了电机扩大机A对直流发电机G1的励磁，从而达到调速目的。
②电压负反馈信号 电阻2R与发电机G1的电枢并联，从2R的抽头（200）和端点A2-G1之间取出的电压与发电机电枢的端电压成正比，它与给定信号电压是以相反的极性串联相接而加入控制绕组AⅢ，从而形成一个电压负反馈的自动调速闭环系统。因此由2R取出的电压加给扩大机制信号也就是发电机端电压的电压负反馈信号。这一负反馈信号是用来提高主电动机机械特性的硬度，以及加速主电动机的起动、反向和制动的过渡过程。
③电流截止负反馈信号 为了限制电动机的最大电枢电流，防止传动机构的过载，在扩大机的控制绕组AⅢ中还加入了主电动机电流截止负反馈信号。与主电机电枢电流成正比的信号电压Uab，是从R4与发电机换向绕组B1-G1和电动机换向绕组B1-M串联后的两端并联上取出，R4不同两端的电压Uab与比较电压Ub进行比较，当Uab＞Ub +UV（V1或V2）时，V1或V2导通。由Uab产生的电流经过AⅢ绕组产生的磁通与给定电压产生的UG2磁通相反，起去磁作用，使扩大的磁势减小，输出电压降低，发电机电势上升减慢，从而限制了主回路电流的上升，主回路电流越大，电流截止负反馈越强，电动机转速将明显下降，直至堵转状态。因此加入电流截止负反馈使系统得到了下垂的机械（挖土机特性），同时还能起到加快系统的过渡过程。
（2）控制绕组AⅡ
是构成与主电动机的电枢电流成比例的电流正反馈绕组，它是由R4分压后加到扩大机控制绕组AⅡ上，AⅡ产生的磁通与给定电压在控制绕组AⅢ上产生的磁通方向相同。又因反馈电压与主回路电流成正比，所以形成了电流正反馈，起到了补偿发电机、电动机换向绕组的电压降所对应的转速降，进一步改善机械特性的硬度，并加速系统的过渡过程。
（3）控制绕组AⅠ
控制绕组AⅠ与3R、R10、发电机的励磁绕组F和电阻R8组成电桥稳定环节，在稳定状态下调节R3、R8、R10使电桥达到平衡，即R1/R2=RL/R10。接在电桥对角线上的扩大机控制绕组无电流，这个环节不起作用。当扩大机的输出电压增大的瞬间，R1、R2上电流也增大，而RL、R10上电流增大比较慢，电桥失去平衡并输出电压，R3抽头处为“+”，RL下端为“-”，因此AⅠ绕组上有电流流过，由于AI绕组产生的磁通起去磁作用，因而减缓了扩大机输出电压的上升速度。扩大机的电压上升越快，桥形稳定环节产生的电流越大，在AⅠ控制绕组上的去磁作用越强，对电压上升速度的抑制作用越强，从而达到了稳定系统、减小系统振荡的目的。
（4）制动时加入欠补偿环节与自消磁电路
为了防止主电动机在停车后的“爬行”现象，在调速系统中还设有自动消除发电机剩磁的控制电路。这一电路是在给定信号切断之后，当主电动机的转速已经制动到很低的转速时，由于时间继电器KT4的触点280- AⅢ2和270-（E2-A）自动延时接入的，其中触点280- AⅢ2是用来将发电机的剩磁电压的大部分以负反馈方式接入扩大机制控制绕组AⅢ，使扩大机反向励磁，从而输出与原来极性相反的电压以抵消发电机中的剩磁，使发电机的剩磁电压迅速减小。与此同时，KT4另一对触[270-（E2-A）]则将扩大机的电枢经R7短接，以构成扩大机的过度欠补偿电路。这时，扩大机的直轴电枢电流因R7的接入而增加，直轴反应也加大，但增加的电枢电流未补偿绕组（E21-A 、E2-A），因此扩大机就处于过度的欠补偿状态，端电压将迅速下降，从而有效地减小了扩大机的剩磁，加强了主电动机停车后的稳定性。
主运动：是固定在工作台上的工件所作的直线往复运动。
进给运动：是每一双行程间，刀是垂直于主运动的位移。
辅助运动：横梁的夹紧、放松及升降运动，刀架的抬刀等。
（二）电路工作原理
1、主电路
由10台交流电动机，4台直流电机组成：
M直流电动机与直流发动机G1组成G1-M调速系统
M1主拖动电动机、G1直流发电机、G2励磁机等组成发电机组
M2扩大机拖动电动机
A扩大机
M3通风电动机，装在直流电动机M上面作通风用
M4润滑泵电动机，提供工作台润滑油
M5垂直刀架电动机，作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用
M6、M7左、右侧刀架电动机，作左右侧刀架上下运动
M8横梁升降电动机
M9横梁夹紧电动机
2、交流控制电路
（1）电动机组的起动控制线路
由于M1为60KW容量较大，起动电流大，所以采用星——三角降压起动。图中Y-△起动控制，Y形接法起动时间由继电器KT1决定的，由Y形接法断开到△运行的间隙时间由时间继电器KT2决定的，一般KT1整定为3-4秒，KT2延时为1秒以下，其工作原理读者自行分析，
（2）刀架控制电路
B2012A龙门刨床有两个垂直刀架，两个刀架都有快速移动和自动进给两种工作状态，而每种工作状态又有不同的运动方向，它们都是由机械及其操作手柄实现的。
①自动进给
刀架的自动进给是与工作台自动工作相互配合实现的，当工作台由后退换前进时相关的继电器通电，使动作的电动机正向旋转。经进刀机构实现刀架的自动进给；当工作台前进换后退进，使动作的电动机反向旋转，刀架进刀机构复位，为下一次进刀作准备。
②快速移动
快速移动时，工作台控制电路中的联锁继电器KA3应处于断电状态，将操作手柄置于“快速移动”位置，按下点动按钮，电动机只作单方向旋转，经进刀机构的拖动，刀架按机械插槽所选择的方向作快速移动。
（3）横梁在加工时或一般情况下是夹紧在立柱上的，必要时，为了适应加工不同高度的工件，才将横梁从夹紧状态下放松，根据要求使横梁作上下移动，移动到需要位置时，再将横梁夹紧在立柆上。
①上升过程电路工作情况
A、自动完成横梁放松
B、横梁上升
C、横梁上升后的自动夹紧
②下降过程电路工作情况
横梁下降过程与上升工作情况基本相似，仅不同的是增加了横梁下降到位后再作稍许回升，其作用是为了消除下降时丝杆与丝母的间隙，它的回升由单相桥式整流电路控制直流时间继电器KT3实现的，整定值为0.1～0.4秒，由于横梁的回升是在横梁夹紧开始后同时进行的，所以时间不能整定过长，防止造成不必要的事故。
（4）抬刀控制电路
当工作台在返回行程时，为了防止刀具与工件表面的损伤，设置了抬刀控制电路，刀架的抬刀分别由4个抬刀电磁铁使刀架抬起，工作台前进时KM断电，垂直刀架靠自重落下，侧刀架靠压簧拉回，KM的自锁触点防止后退时按下停止按钮，仍使KM保持吸合，避免刀具落下使刀具或工件表面碰坏。
3、主拖动调速系统工作原理
为了改善调速系统的静态和动态性能，在电机放大机A的三个控制绕组分别引入各种反馈信号，各绕组所加的信号作用如下：
（1）控制绕组AⅢ
控制绕组AⅢ是给定信号、电压负反馈和电流截止负反馈环节的综合控制绕组。
①给定信号 它是从调速电位器RP1或RP2上取出的，机组起动后，时间继电器KT动作，励磁机G2（本设备用单相桥式整流）所发出的直流电压U1就加在电位器RP1、电阻1R和电位器RP2上。RP1用于工作台前进调速，RP2用于工作台后退调速，调节RP1或RP2可改变前进与后退给定电压UG2加到AⅢ绕组上的数值，控制了电机扩大机A对直流发电机G1的励磁，从而达到调速目的。
②电压负反馈信号 电阻2R与发电机G1的电枢并联，从2R的抽头（200）和端点A2-G1之间取出的电压与发电机电枢的端电压成正比，它与给定信号电压是以相反的极性串联相接而加入控制绕组AⅢ，从而形成一个电压负反馈的自动调速闭环系统。因此由2R取出的电压加给扩大机制信号也就是发电机端电压的电压负反馈信号。这一负反馈信号是用来提高主电动机机械特性的硬度，以及加速主电动机的起动、反向和制动的过渡过程。
③电流截止负反馈信号 为了限制电动机的最大电枢电流，防止传动机构的过载，在扩大机的控制绕组AⅢ中还加入了主电动机电流截止负反馈信号。与主电机电枢电流成正比的信号电压Uab，是从R4与发电机换向绕组B1-G1和电动机换向绕组B1-M串联后的两端并联上取出，R4不同两端的电压Uab与比较电压Ub进行比较，当Uab＞Ub +UV（V1或V2）时，V1或V2导通。由Uab产生的电流经过AⅢ绕组产生的磁通与给定电压产生的UG2磁通相反，起去磁作用，使扩大的磁势减小，输出电压降低，发电机电势上升减慢，从而限制了主回路电流的上升，主回路电流越大，电流截止负反馈越强，电动机转速将明显下降，直至堵转状态。因此加入电流截止负反馈使系统得到了下垂的机械（挖土机特性），同时还能起到加快系统的过渡过程。
（2）控制绕组AⅡ
是构成与主电动机的电枢电流成比例的电流正反馈绕组，它是由R4分压后加到扩大机控制绕组AⅡ上，AⅡ产生的磁通与给定电压在控制绕组AⅢ上产生的磁通方向相同。又因反馈电压与主回路电流成正比，所以形成了电流正反馈，起到了补偿发电机、电动机换向绕组的电压降所对应的转速降，进一步改善机械特性的硬度，并加速系统的过渡过程。
（3）控制绕组AⅠ
控制绕组AⅠ与3R、R10、发电机的励磁绕组F和电阻R8组成电桥稳定环节，在稳定状态下调节R3、R8、R10使电桥达到平衡，即R1/R2=RL/R10。接在电桥对角线上的扩大机控制绕组无电流，这个环节不起作用。当扩大机的输出电压增大的瞬间，R1、R2上电流也增大，而RL、R10上电流增大比较慢，电桥失去平衡并输出电压，R3抽头处为“+”，RL下端为“-”，因此AⅠ绕组上有电流流过，由于AI绕组产生的磁通起去磁作用，因而减缓了扩大机输出电压的上升速度。扩大机的电压上升越快，桥形稳定环节产生的电流越大，在AⅠ控制绕组上的去磁作用越强，对电压上升速度的抑制作用越强，从而达到了稳定系统、减小系统振荡的目的。
（4）制动时加入欠补偿环节与自消磁电路
为了防止主电动机在停车后的“爬行”现象，在调速系统中还设有自动消除发电机剩磁的控制电路。这一电路是在给定信号切断之后，当主电动机的转速已经制动到很低的转速时，由于时间继电器KT4的触点280- AⅢ2和270-（E2-A）自动延时接入的，其中触点280- AⅢ2是用来将发电机的剩磁电压的大部分以负反馈方式接入扩大机制控制绕组AⅢ，使扩大机反向励磁，从而输出与原来极性相反的电压以抵消发电机中的剩磁，使发电机的剩磁电压迅速减小。与此同时，KT4另一对触[270-（E2-A）]则将扩大机的电枢经R7短接，以构成扩大机的过度欠补偿电路。这时，扩大机的直轴电枢电流因R7的接入而增加，直轴反应也加大，但增加的电枢电流未补偿绕组（E21-A 、E2-A），因此扩大机就处于过度的欠补偿状态，端电压将迅速下降，从而有效地减小了扩大机的剩磁，加强了主电动机停车后的稳定性。
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