ABB直流驱动器维修
DCS系列直流电机控制器为ABB公司产品。控制器使用的软件是ABB公司开发的专用软件。其版本为S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，，根据其软件的不同、配套使用不同的控制盘（即操作器），如CDP310.CDP311.CDP312等。我们使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盘。CDP310、CDP311与控制器通过CD1-300通讯连接通讯方式为RS-485，CDP312与控制器通过MODBUS通讯方式为MODBUS。CDP312控制盘允许带电插拨通通讯电缆。
一、 DCS系列直流电机控制器的硬件配置
A） 控制器控制电源端子排x99,共有2个端子x99.1x99.2.电源电压为AC220V，功率为750VA
B） 控制器冷却风机电源端子排X2，共有5个端子X2.1---X2.5，900A以下的控制器使用单相电源其中X2.1，X2.2内部接TK测温，。X2.3，X2.4,X2.5分别为L，N,PE，900A以上控制器使用三相电源共有9个端子，其中X2.1，X2.2内部接TK测温，X2.3---X2.9分别为U1、V1、W1、U2、V2、W21PE。
C） 讯号端子排X96，通常用于控制接触器合闸，共有2个端子，内部为一个3A继电器常开触点。
D） 励磁端子排Xi。共有7个端子X1.1----X1.7其中，
X1.1为交流电源输入A相（1AC）
X1.7为交流电源输入B相（7AC）
X1.5为直流励磁输出正极（5F+）
X1.3为直流励磁输出负极（3F-）
E） 主电源接线柱，共有5个接线柱，其中U1、V1、W1为交流输入电源，
C1为直流电枢输出正端，
D1为直流电枢输出负载，
F） SDCS-CON-2内置1/0板，共有48个端子，其中
X3端子排X3.1-X3.4为直流测速电机输入端，X3.4为公共端（正端）
X3.1为90—270V输入（通过内部电位器调整）
X3.2为30—90V输入（通过内部电位器调整）
X3.3为8—30V输入（通过内部电位器调整）
X3.5-3.6为模拟量输入端，X3.6为正端
X3.7-3.8为模拟量输入端，X3.8为正端
X3.9-X3.10为模拟量输入端，X3.10为正端
X4端子.X4.1-X4.2为模拟量输入端；X4.2为正端
X4.3为内部电源0V端
X4.4为内部电源+10V端
X4.5为内部电源-10V端
X4.6为模拟量输出0V端
X4.7为模拟量输出讯号1端，范围-10V-+10V
X4.8为模拟量输出讯号2端，范围-10V-+10V
X4.9为模拟量输出实际电流，范围0V~+3V，1.5V为额定电流
X4.10为模拟量输出0V端
X5端子排X5.1-X5.10为编码器输入端
X5.1为相正
X5.2为相负
X5.3为相正
X5.4为相负
X5.5为相正
X5.6为相负
X5.7为0V
X5.8-X5.10为空端子
上述接线端子是不可组态的，而其余的接线端子用户是可以用软件组态的，这些端子讯号在出厂时的设置的情况如下所述。
****所有数字量输入端子的参数号可在107参数组查到，并通常在参数组9组予以配置。
****所有数字量输出端子的参数号可在8参数组查到，并在参数组8组予以配置，通常用于输出逻辑的参数组109组。
****所有模拟量输入端子的参数号可在1参数组查到，并在参数组1组予以配置，通常用于模拟量输入输入的参数位于参数组109组。
****模拟量输入端子的参数号可在2参数查到，并在参数组2组予以配置。模拟量输出的参数在所有100以上的参数组内都有，具体残数据要根据功能快图决定。
X6端子X6.1-X6.10为数字量输入，输入电压为12V，24V，48V
X6.1控制器风机运行正常 参数910调用参数号1070（X6.1）
X6.2直流电机冷却风机运行正常 参数911调用参数号10703（X6.2）
X6.3主接触器合闸正常 参数912调用参数号10705（X6.3）
X6.4空端子（出厂时末分配） 无参数调用号10707（X6.4）
X6.5急停 参数906调用参数号10709（X6.5）
X6.6故障复位 参数907调用参数号10711（X6.6）
X6.7合闸一分闸指令 参数901调用参数号10713（X6.7）
X6.8运行指令 参数902调用参数号107115（X6.8）
X6.9电源+48V
X6.10电源0V
X7端子排X7.1-X7.8为数字量输出端；带有短路保护，电压力+24V，输出总电流最大为80MA。
X7.1控制器风机合闸 参数号801（X7.1）调用参数10908
X7.2励磁合闸 参数号803（X7.2）调用参数10909
X7.3主接触器合闸 参数号805（X7.3）调用参数10910
X7.4控制器准备好 参数号807（X7.4）调用参数10902
X7.5控制器运行中 参数号809（X7.5）调用参数10903
X7.6空端子（出厂时未分配） 参数号811（X7.6）未调用参数
X7.7空端子（出厂时未分配） 参数号813（X7.7）未调用参数
X7.8电源0V
X16端子排 为RS485通讯口，可用于外部第二励磁单元控制等
二、 控制盘的基本使用方法
控制盘液品显示单元下方有四个按键，按下按键可进入四个不同的菜单，分别为：
（1） ACT：实际模式。显示电机的实际工作状态和参数，如电枢电流，电压，转速等，显示什么参数可由用户不组态。用户不组态的话，显示出厂设置的显示参数。分别为电机转速、电枢电流、电枢电压，主接触器工作状态，使能状态和ID代码。
（2） PAR：参数模式。用于设置参数。
（3） FUNC：功能模式。用于功能组态，如端子组态，功能块组态显示器亮度控制，对比度控制等等。
（4） DRIVE：传动模式。用于系统扩展。
在控制器发生故障时控制盘液晶显示故障，用Reset键复位。控制盘键盘一分钟无操作自动进入ACT模式。
三、 基本操作介绍
1. 控制器在中间有四个键，连续翻动键用于改变参数组号，例如：在PAR模式下按双三角键将改变参数组号，假如当前参数组织为101，按键一次，参数组号变为102，按住将连续翻动。按三角健将改变参数号、假如当前参数号为01，按键一次，参数组号变为02.按住将连续翻动。
2. 在当前参数组织和参数号下，按EWTER键，进入改变参数状态，此时按三角键将改变参数值。再次按ENTER键退出改变参数状态。
3. 所有参数组功能、出厂设置值和参数号见ABB参数表手册（软件版本21.233），参数组100以下为控制参数组，用户可以根据需要修改，100以上（含100）为源参数组，其含义是固定的，用户不可更改只可调用。
4. 参数组介绍
控制参数： 第1组：模拟量输入
第2组：模拟量输出
第3组：中断控制
第4组：电流控制
第5组：控制器和电机
第6组：数据自动测定
第8组：数字量输出
第9组：驱动逻辑
第10组：励磁电动势控制（弱磁控制）
第11组：故障和报警
第12组：维修参数
第13组：电机1#励磁
第14组：电机1#保护
第15组：电机2#励磁
第16组：电机2#保护
第17组：斜坡发生器
第18组：参考链（辅助控制链）
第19组：参考源（辅助控制源）
第20组：速度环
第21组：速度单位（比例调整）
第22组：速度监控
第23组：转矩和电流极限
第24组：转矩参考链（辅助控制链）
第25组：功能快使用
第26组---34组：功能快1---9
第36组：12脉冲操作（脉冲控制参数）
第37组：卷取参数
第38组：卷取功能
第39组：功能快10
第40组：现场总线
源参数 第101组：模拟量输入
第103组：中断控制
第104组：电流控制
第105组：控制器和电机
第106组：数据自动测定
第107组：数字量输入
第109组：驱动逻辑
第110组：励磁电动势控制（弱磁控制）
第111组：故障和报警
第112组：维修参数
第113组：电机1#励磁
第114组：电机1#保护
第115组：电机2#励磁
第116组：电机2#保护
第117组：斜坡发生器
第118组：参考链（辅助控制链）
第119组：参考源（辅助控制源）
第120组：速度环
第121组：速度单位（速度比例）
第122组：速度监视
第123组：转矩和电流极限
第124组：转矩参考链
第125组：常数（所有常数均可被调用）
第126---130组：功能块
第135组：系统参数（如系统日期、时间等）
第136组：12脉冲操作（脉冲控制参数）
第138组：卷取参数
第139组：功能快10
四、 我厂使用唱红歌控制机常用主要参数设置介绍
1.参数号：2102 功能：反馈方式选择（0-5）
0：编码器反馈，A相正速度，B相方向
1：编码器反馈，A相正负输入，B相不用
2：编码器反馈，A相正负输入，B相方向
3：编码器反馈，A相正负输入，B相正负输入
4：模拟量测速反馈
5：电枢电压反馈
通常控制器出厂设置为5，即电枢电压反馈，在我们实际使用时改为4，即模拟量测速反馈。
2.参数号：101 功能：X3.1-3.4端子功能选择，
通常出厂设置为0，即无效，在我们实际使用时改为3，即将该端子作为模拟量测速反馈的输入端。
3.参数号：104 功能：X3.5—3.6端子功能选择，
通常出厂设置为1，即0—10V输入，在我们实际使用时可改为2，即4—20MA。
4.参数号：1910 功能：速度给定选择
通常出厂设置为10104，即从端子X3.5—3.6输入
5.参数号：1911 功能：选择是否接通给定输入
通常出厂设置为10715，即X608数字输入端的运行命令，实际使用时可选择一个空端子，如X6.4（10707），以切换给定输入讯号。
6.参数号：1901—1909内部的固定数据（可有用户自由设定，类似变频器多段频率值）作为给定值。
7.参数号：1917 功能：通过1917参数ON/OFF的变化，可改变给定讯号的极性，即改变电机的方向。
8.参数号：1707 功能：当输入为OFF时控制器选择1#时间参数，为ON时选择2#时间参数。
9.参数号：1708、1709 功能：1#时间参数（1个为加速时间，1个为减速时间）
10.参数号：1711、1712 功能：2#时间参数（1个为加速时间，1个为减速时间）
11.参数号：913 功能：当913为OFF时，控制器使用电机1的全部参数，
为ON时控制器使用，电机2的全部参数，，控制器使用电机1或2在参数10913
上可显示，即10913为OFF代表控制器正在使用电机参数，为ON代表控制器。正在使用电机2参数。
12.参数号：914 功能：914参数为ON时，电机励磁加热有效，为OFF时无效，改变你该参数可使控制器在电机停止运行时仍输出一个较小的励磁电流，以保持电机一定的温度，防止电机停止运行后因电机降温造成电机结露损坏。
13.参数号：501 功能：电动机额定电压数据
502 功能：电动机额定电流数据
503 功能：电动机1#额定励磁电流数据
504 功能：电动机2#额定励磁电流数据（通常不用）
506 功能：电源相序，数据为1时相序为C-B-A，0时为A-B-C
507 功能：电源电压
14.参数号：11202 功能：参数存储；0为无备份
1为保存电机1参数
2为保存电机2参数
3为恢复出厂设置
4为读取电机1参数
5为读取电机2参数
所有参数存储在EEPROM中，写完或读完或恢复出厂设置后，11202内的数值自动恢复为0,。
