施耐德伺服驱动器- Lexium 32伺服驱动器

Lexium 32系列伺服包括3款伺服驱动器和2款伺服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便  Lexium 32系列伺服驱动器性的需求，以实现最佳应用。功率范围从0.15至7 kW。

　Lexium 32伺服驱动器设计用以简化机器的生命周期。SoMove设置软件、并排式安装、带有色标的插入式连接器在伺服驱动器前面板或顶部易于使用，所有这些都使得安装启动和维护更为简便。由于提供有新的复制和备份工具，维护也更为快捷便宜。

　　性能通过优化的电机控制得以提升：通过自动参数计算实现振动减低，速度观测器，外部带阻滤波器。这种优化可提高机器的生产率。

伺服驱动器和伺服电机的紧凑尺寸以最小的空间提供最大的功率，使得机器尺寸和成本得以降低，

大量的标准通讯卡和编码器可以实现对市场上多种体系结构的适应。集成的安全功能以及对外部安全功能的使用可缩短设计时间，并使其更容易符合安全标准。

工业设备应用 

Lexium 32伺服驱动器集成了适用于最常见应用的功能，包括：印刷：切割、带位置控制的机器等。

　　包装和包裹：定长切割、滚刀、装瓶、装盒、贴标等。

　　纺织：卷绕、纺纱、编织、刺绣等。

　　搬运：输送、华盘装运、码垛、拾放等。

　　传送机 (龙门起重机、提升机) 等。

　　夹持、“运转中”切割操作 (飞剪、印刷、打标) 等。

说明 

Lexium 32系列伺服驱动器涵盖0.15 kW至7 kW的电机功率范围，有3类供电电压：

　　110...120 V单相，0.15 kW至0.8 kW (LXM 32●●●●M2)

　　200...240 V单相，0.3 kW至1. 6 kW (LXM 32●●●●M2)

　　380...480 V三相，0.4 kW至7 kW (LXM 32●●●●N4)

　　整个系列符合国际标准IEC/EN 61800-5-1和IEC/EN 61800-3，并通过UL和CSA认证，其开发按照涉及环境保护的指令 (RoHS) 以及旨在包含 标志的欧洲指令要求进行。

性能

Lexium 32伺服驱动器产品可以提高设备性能，原因在于以下特性：

　　■过载能力：高峰值电流 (最高为额定电流的4倍) 可以增加驱动范围

　　■功率密度：伺服驱动器的紧凑尺寸可以在一个小空间内实现最高的效率

　　■高带宽：更好的速度稳定性和更快的加速可以提高控制的质量

　　■电机控制：振动减低、速度观测器以及附加的带阻滤波器可以提高控制的质量

灵活性

其通用的规格使Lexium 32系列伺服驱动器具备出色的灵活性，可以集成在不同的控制系统结构中。

　　根据型号，Lexium 32伺服驱动器标配有逻辑或模拟输入和输出，它们可以被配置以更好地适应应用。

　　它还具有控制接口，用以方便地适应各种体系结构级别：

　　■它有一个控制接口用于以脉冲序列进行控制

　　■它集成有一个CANopen/CANmotion端口，用以提高控制系统性能

　　■它还可以采用各种通讯卡连接至主流的通讯网络和总线。

　　支持以下协议：DeviceNet、以太网/IP和 PROFIBUS DP V1，EtherCAT 

安全性 

Lexium 32系列伺服驱动器是控制系统中安全系统的一部分，因为它集成有“安全转矩停止” (Safe Torque Off，STO) 功能，此功能将防止伺服电机意外重启动。

　　此功能符合针对电气设施的标准IEC/EN 61508的SIL3级以及电力驱动系统标准IEC/EN 61800-1。

　　简化后不仅需要复杂的安全设备，而且提高了设备安全性，节省了维护时间。

　　提供有一个附加eSM模块，用以进一步增强安全功能。

BMH和BSH伺服电机：动态强劲 

BMH和BSH伺服电机为同步三相电机。

　它们配有一个SinCos Hiperface® 编码器，用于从伺服电机向伺服驱动器自动发送数据，带或不带抱闸可选。

MH伺服电机

■     BMH伺服电机是具有中等惯量的电机。它能更好地匹配大负载应用，并且可采用一种更具鲁棒性的方式对运动进行调整。

■     本产品在1200至5000 rpm 的额度速度范围内可以覆盖1.2 Nm至84 Nm的连续停止转矩范围。

■     ■BSH伺服电机

■     BSH伺服电机由于转子惯量较低，可以满足精确和高动态性能的要求。它们结构紧凑，可实现高功率密度。

■     本产品在2500至6000 rpm 的额度速度范围内可以覆盖0.5 Nm至33.4 Nm的连续停止转矩范围。

施耐德伺服驱动器 - Lexium 15伺服驱动器 

新一代Lexium 15 伺服驱动器简化了自动化结构，它的精确控制使您的机器获得最佳的性能，Lexium15伺服  Lexium 15伺服驱动器驱动器集成了多种操作模式，使它可以应用于多种工业场合。

性能描述 

●满足您要求的解决方案

> 大功率范围：从0.9kw至42.5kw，单项或者3项

> 扭矩从0.18至90Nm，2种类型的电机可以满足所有应用和装配要求

●高性能，无需任何附件

> 动态的结合：新的静点绕线技术，快速控制环路响应

> 集成所有功能：EMC，CANopen

> 集成安全功能：电源切除
　　●很多不同的接口选择，可以满足所有结构

> 可以连接：很多可能，编码器接口，I/O接口，脉冲方向……

> 可以通讯：适应很多种通讯总线

●简单、智能

> 通过Unib软件，易于编程调试

> 易于安装、接线：并排放置，紧凑，已有连接线

> 易于起动：由于有了SinCos Hiperface编码器

应用范围 

　　绕线、张力控制、定长切割、自动装配、物料运送、单轴、简单主从轴、复杂主从轴、同轴

Lexium 23伺服驱动器配合BCH 伺服电机功率宽广、功能强大，能够满足多数工业场合的需求。  Lexium 23伺服驱动器

■Lexium 23 C 伺服驱动器

●200… 255 V 单相， 0.1 到 1.5 kW

●170… 255 V 三相， 0.1 到 3 kW

■Lexium 23 M 伺服驱动器

●170… 255 V 三相， 4.5 kW 到 7.5 kW

■BCH伺服电机

●额定功率：0.1 到7.5KW

●额定扭矩：0.3 到 48 Nm

●额定转速：1000 到3000rpm，取决于不同的型号

Lexium 23 伺服驱动器和BCH 伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬运、纺织机械、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。

lexium 23 伺服驱动器符合国际标准EN 50178 和IEC /EN 61800-3，通过了UL 认证( 美国) 和CE 认证。

位置控制模式 

　　可以使用3 种脉冲输入信号( 脉冲/ 方向， CW/CCW， AB 相信号)
　　或使用内置的8 个运动任务

速度控制模式 

　　使用外部模拟量输入(±10V)
　　或使用内部的3 个速度寄存器

扭矩控制模： 

使用外部模拟量输入(±10V)
或使用内部的3 个扭矩寄存器

切换模式 

在此模式下位置、速度、扭矩控制可以通过数字输入进行两两之间的切换。

施耐德伺服驱动器 - Lexium 23 Plus伺服

Lexium 23 Plus伺服驱动器和BCH 伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬运、纺织机械、电子设  Lexium 23 Plus伺服驱动器[1]备、包装和印刷设备等多种场合。

性能描述 

　　●功率范围从100W 到 7.5 kW
　　●Lexium 23 A带有CANopen和CANmotion 通讯接口和脉冲模拟量接口
　　●Lexium 23 D带有脉冲模拟量接口
　　●可以使用 Lexium 23 CT 操作软件或者内置人机界面进行快速调试
　　●预制的伺服电机组合,方便选型
　　功能齐全,可以应用于各种机器开发
　　●通用运动控制功能: 位置/速度/力矩控制, 模式切换, 8组内部运动控制任务
　　●简单快捷的自整定: 2分钟可以整定完成层
　　●两个高速位置捕捉输入
　　●两个共振滤波器
　　●通过CANopen和CANmotion通讯接口,可以更方便的系统集成
　　●可以方便的集成于施耐德运动控制器

　　Lexium BCH 伺服电机
　　●BCH电机专为亚洲市场设计
　　●6个法兰尺寸 (40, 60, 80, 100, 130, 180 mm) , 3个惯量范围 (低, 中, 高)
　　●20位的编码器,使得位置控制精度更高

应用范围 

物料加工、纺织机械、印刷机、包装机、金属加工、橡塑机械

施耐德伺服驱动器 - Lexium 05 伺服驱动器

Lexium 05施耐德伺服驱动器是新一代的伺服电机和驱动器带来强有力的解决方案，能使您的机器的设计和优  Lexium 05 伺服驱动器化受益匪浅－ Lexium05 将成为您应对技术和成本挑战的最好选择，通过集成基本的运动控制功能和控制及命令接口，施耐德电气将满足您制造最简单，最可靠...以及最具成本竞争力的机器的需求。

性能描述 

Lexium 05 伺服驱动器

　　●三种版本的驱动器

　　>Lexium 05 A－Canopen总线型

　　>Lexium 05 B－Profibus-DP 总线型

>Lexium 05 C－脉冲/逻辑I/O控制型

●功率范围0.4 ~ 6kW

　　●电压范围115V ~ 480V

BSH伺服电机 

　　●额定转矩0.46 ~ 28.2Nm
　　●额定转速1250 ~ 6000rpm
　　●低惯量、高动态响应电机
　　●高分辨率SinCos Hiperface？编码器

BRH伺服电机 

　　●额定转矩0.43 ~ 7.5Nm
　　●额定转速3000rpm
　　●尺寸紧凑、高性价比

四种控制模式 

　　●点到点定位
　　> 相对或绝对运动
　　> 通过CANopen或Profibus DP通讯网络传送目标位置和参数
　　●转矩或速度控制
　　●电子齿轮
　　●手动模式(点动)

快速应用 

　　●简单启动菜单
　　> 通过PowerSuite 软件快速启动
　　●电机参数自动识别
　　> 连接SinCos Hiperface编码器与驱动器就可以实现
　　●自动调谐
　　> 该功能可以自动确定轴的最优控制环增益

简易到极致 

●“简单启动”菜单，电机参数自动识别，自动调谐，弹簧端子连接，无需变压器。
　　●通过CANopen连接，Lexium05提供“抓取和放置”应用的理想解决方案

应用范围 

电子、包装、激光加工、物料处理、定长切割、绕线、自动装配等

施耐德伺服驱动器 - Lexium Controller运动控制器

Lexium Controller 系列能够为轴的控制和定位提供优化的解决方案，并包括了自动化控制功能。它能够满足所  Lexium Controller施耐德运动控制器有工业领域范围内的广泛应用。

凭借Lexium Controller运动控制器、exium 05 和Lexium 15 伺服驱动器、及BSH和 BDH 伺服电机，施耐德电气能提供全面的，高性能和经济的解决方案，即Lexium PAC。
　　Lexium PAC 解决方案可适配、并集成至绝大多数自动化平台上——施耐德电气或第三方平台。
　　借助于应用程序模板和功能块库，基于Lexium Controller 运动控制器的该软件解决方案，能够实现机器的快速启动。

优势

■ 紧凑的结构
　　■ 型号简洁和集成的功能块
　　■ 安装简单
　　■ 由于具备应用程序模板和远程图形显示终端，因此应用程序可即时投入运行
　　■ 降底安装和启动成本
　　而且，借助于下列功能，能够满足专用和模块化机器的性能要求：
　　■ 扩展功能 ( 输入/ 输出等)
　　■ 模块化软件的功能
　　■ 由于能够连接市场上流行的总线和网络，例如：CANopen、Modbus、ProfibusDP、DeviceNet 和Ethernet TCP/IP，因此易于集成至标准自动化系统。

应用范围

Lexium PAC适用于下列类型的应用：
　　●物料输送（传送带、堆垛机、存储和检索系统） 和吊运机械（吊装设备等）
　　●自动装配（插接、拧紧、定位力矩加工）等
　　●检查和质量控制机器（压力检测等）
　　●持续运行的机器（切割、印刷、贴标）