由工程整定的一般方法,首先把控制器设置成P调节器,将比例的参数逐渐增大,在这个过程中突加和突泻负载,观察相应地响应,直到发动机的转速过渡过程没有明显的振荡,转速的静态偏差达到较小的范围。在选定了佳的比例系数后,加入积分环节,逐渐增大积分系数,在保证系统不振荡的前提下尽量消除静差。微分环节的引入主要是改善动态性能,由于本文采用模糊控制器调节系统动态过程,因此微分环节可以省略。发动机电压电流双环控制的思想是:外环控制输出电压,内环控制电感电流。电压外环采用瞬时值反馈,输出电压的瞬时值和给定的正弦参考信号的误差经过PI调节器,生成电流内环的参考信号。内环由电感上的电流和电流参考信号的误差再经过PI调节器,生成控制信号,后通过PWM电路产生SPWM信号。这样的双环控制系统可以获得很好的稳定性,同时在控制电感电流的时候可以起到限制负载电流的作用。