发动机电压电流双环控制的思想是:外环控制输出电压,内环控制电感电流。电压外环采用瞬时值反馈,输出电压的瞬时值和给定的正弦参考信号的误差经过PI调节器,生成电流内环的参考信号。内环由电感上的电流和电流参考信号的误差再经过PI调节器,生成控制信号,后通过PWM电路产生SPWM信号。这样的双环控制系统可以获得很好的稳定性,同时在控制电感电流的时候可以起到限制负载电流的作用。汽油机连杆一端与连杆轴相连,一端与活塞相连(滑动轴承连接)。活塞头上靠近连杆部分开有挡油环槽,远离连杆部分开有挡气环槽,用来隔开活塞两侧的袖和气。内燃机实现工作循环和完成做功过程的主要零件是曲柄连杆机构。在做功行程中,连杆把活塞因为承受燃气压力而做的直线运动转换成曲轴的旋转运动,终动力通过曲轴对外输出。飞轮在汽油机进气、压缩以及排气的过程中会释放能量,改能量又把曲轴的旋转运动转换成活塞的直线运动。