模糊控制系统是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑理论为基础，采用计算机控制技术构成的一种具有闭环结构的数字控制系统。它应用模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理的知识，模拟人的模糊思维方式，对复杂过程进行控制。

    是典型模糊逻辑控制器的一般结构，它由输入定标、模糊化、模糊决策、反模糊化和输出定标等部分组成。其中，比例系数(标度因子)实现控制器输入输出与模糊推理所用标准间隔之间的映射;模糊化(量化)使所测控制器输入在量纲上与左侧信号(LHS)一致，这一步不损失任何信息;模糊决策过程由一推理机来实现，该推理机使所有LHS与输入匹配，在知识库中检查每条规则的匹配程度，并聚集各规则的加权输出，产生一个输出空间的概率分布值;反模糊化把这一概率分布归纳于一点，供输出定标使用。

    一个完整的闭环模糊控制系统的基本结构如图3.4所示，其中的模糊控制器包含模糊化、模糊决策和反模糊化三个主要部分。其中关键的部分在于模糊推理和知识库部分，知识库是由规则库和数据库构成的。