IPM内部集成驱动电路、功率电路以及各种保护电路，所以可以大大缩短系统的硬件开发时间，而且也方便PCB的布局。再加上有完善的保护电路，如欠压保护、短路保护以及温度保护等，这样就可以大大节省硬件空间以及简化微控制器上的软件复杂程度。不过，IPM也存在缺陷，如果由于某些圆晕使得IPM模块自身产生故障信号后并且故障源没有排除，那么IPM就会自动反复的进入保护过程，对于本汽油机作为一种出口产品来说，可能会在一些非常恶劣的环境下运行，所以需要避免以上这种不必要的灵敏保护。再者，适用于小型发电机控制系统的IPM模块至少在30rmb以上，不是非常经济。所以本系统采用的是应用外围电路自行设计逆变模块。

    系统的逆变电路，包括4个IGBT组成的H桥逆变单元及其驱动电路和各保护电路的设计。虽然电路的面积比IPM模块要大一些，并且软件上要稍微复杂一点，但是从性价比上降低了很大一块成本，这些加起来价格不超过20rmb o再者，外围保护电路驱动电路组成双重保护，这样达到了冗余的效果，使系统更加可靠。这其中IGBT型号的选择也非常的重要，由于输出端可能施加感性负载，所以IGBT对于瞬间大电流要求非常高，而且为了输出波形的完美，在开关速率上也有的要求。系统选择了瞬间能承受30A电流的性价比比较高的高速IGBT o