最佳励磁控制的含义:

    最佳励磁控制的含义是，在一定具体条件下，完成所要求的控制任务，系统的某些性能指标达到

最优。所谓性能指标最优是指:

    (1)误差极小——整个控制过程的误差达到极小.

    (2)速度最快——在最大控制功率条件下能最快地从任何一个初始状态变化到所预期的

末值状态。

    (3)最优末值——在规定时间末了具有最优末值状态。

(4)能量最小——在规定条件下能以最小控制能量完成控制任务。

最佳励磁控制理论的特点:

    与经典励磁柜控制理论相比较，最佳控制理论具有以下特点:

    (1)经典控制理论主要是在复频域内进行综合，而最佳控制理论主要是在时域内直接进行综

合，而且品质和稳定性得到了较好的统一。

    (2)经典控制理论主要在频域内采用传递函数的概念。一般应用于单输——单输出系统，而

最佳控制理论主要在时域内采用状态空间分析方法，通常适用于多输入——多输出系统，特别是

利用电子数字计算机仿真时这一特点显得更为突出。

    (3)经典控制理论的各种综合设计方法，本质上均属于试探性质，因而与设计人员的经验关

系很大，对线性系统应用最佳控制理论可以根据规定的二次型性能指标，按照一定程序主动地进

行设计，而这样的设计方法是建立在一整套严密的理论基础上，因而从根本上摆脱了半经验性

质。

    (4)经典控制理论只适用于非时变系统，而最佳控制理论的大多数结构均可推广应用到时变

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