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电机调速技术的发展，逐渐形成了由无刷结构代替有刷结构、由数字控制代替模拟控制的局面。因永磁无刷直流电机www.zibolichi.com具有交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具有直流减速电机那样良好的调速性能而无机械换向器等优势，得到广泛应用，在伺服控制、家用电器、计算机外设等方面获得了广泛的应用，在船舰推动、电动汽车以及工业拖动中具有很好的应用前景。但由于实际的无刷直流电机控制系统都存在着不同程度的非线性、时变性、换向效应、参数变化等不确定性，是一个多变量系统，影响了伺服系统的性能，降低了系统的精度。因此，采用PID控制器在系统参数发生变化或带有非线性负载时，其稳态输出特性变差，难以获得满意的控制效果，从而限制了无刷直流电机的使用范围，因此将滑模变结构控制与PID控制相结合的一种无刷直流电机智能控制器，滑模变结构控制器在系统参数变化大和各种非线性扰动强的情况下作用，改善系统的动态特性，提高系统的鲁棒性；而PID控制器则用以改善系统的稳态特性，提高控制精度。这种控制策略能有效的抑制转矩波动，实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超调和高精度控制。http://www.zibolichi.com/html/157157253.html
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