型号

公称扭矩

(kNm)

峰值扭矩

(kNm)

最大许用转速

A

(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

E

(mm)

F

(mm)

L

标准值(mm)

TARS150

6.5

9.6

32000

150

115

83

63

71

82

580

TARS180

10.5

15.8

25000

180

140

98

72

84

92.5

610

TARS230

19.6

30.5

20000

230

185

126

93

107

127

670

TARS280

37.5

56

18000

280

215

148

111

129

152

700

TARS330

72.3

108.4

15000

330

270

178

134

155

190

765

TARS380

101.7

152.5

12000

380

307

198

176

245

215

765

TARS430

158.2

238.3

10000

430

355

240

214

285

254

825

TARS560

452

1016

6000

560

480

340

293

340

343

1000

型号

拧紧力矩(Nm)

总质量

(Kg)

扭转刚度KT

转动惯量

(Kgm^2)

中间节每米长

角向不对中

轴向不对中

质量

(Kg)

扭转刚度

ΔKT(Nm

/radxE+06)

转动惯量

(Kgm^2)

最大

θmax

(deg)

角向刚度Kθ

(Nm/radxE+03)

最大(mm)

轴向力

（N）

TARS150

15

13.12

0.15

0.019

5.3

76.9

0.0115

0.25o

0.71

1.35

490.1

TARS180

30

19.2

0.32

0.047

7.2

181.67

0.023

0.25o

1.73

2

825.2

TARS230

45

37.89

0.85

0.182

12.8

472

0.046

0.25o

3.72

2.5

1423.9

TARS280

120

65.32

1.67

0.413

18.5

1001.7

0.092

0.25o

8.99

3

2557.9

TARS330

120

105.2

3.43

1.09

30.2

2008.2

0.196

0.25o

14.17

3.5

3456.7

TARS380

160

135.3

5.09

1.92

39.5

3383.4

0.323

0.25o

18.22

3.5

4016.5

TARS430

160

210.5

8.92

3.11

55.35

6970.3

0.68

0.25o

30.19

3.5

6993.2

TARS560

220

675

34.8

22.52

143.2

32100.7

3.09

0.25o

71.2

3.5

11844.6