型号

公称扭矩

(kNm)

峰值扭矩

(kNm)

最大许用转速

A

(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

E

(mm)

F

(mm)

L

标准值(mm)

TARM150

5.2

7.52

32000

150

82

127

88

93

57

580

TARM180

8.8

13.11

25000

180

97

150

112

117

63

610

TARM230

18.8

28.6

20000

230

122

175

130

136

82

640

TARM280

32.3

48.9

18000

280

152

227

172

180

100

700

TARM330

60.2

88.7

15000

330

185

277

203

214

115

720

TARM380

85.5

127.61

12000

380

206

306

232

245

140

760

TARM430

136.3

204.6

10000

430

248

350

270

285

165

860

TARM560

435.4

1018.2

6000

560

340

505

304.8

340

228

600

型号

拧紧力矩(Nm)

总质量

(Kg)

扭转刚度KT

转动惯量

(Kgm^2)

中间节每米长

角向不对中

轴向不对中

质量

(Kg)

扭转刚度

ΔKT(Nm

/radxE+06)

转动惯量

(Kgm^2)

最大

θmax

(deg)

角向刚度Kθ

最大(mm)

轴向力

（N）

TARM150

15

12.36

0.17

0.018

5.3

115.82

0.0115

0.25o

0.62

1.35

426.1

TARM180

30

18.7

0.32

0.038

7.2

213.32

0.023

0.25o

1.51

2

813.7

TARM230

45

36.04

0.73

0.113

12.8

532.25

0.058

0.25o

3.11

2.5

1398.2

TARM280

120

62.4

1.64

0.303

18.5

1456.11

0.138

0.25o

8.35

3

2336.3

TARM330

120

104.1

3.17

0.705

30.2

3273.3

0.325

0.25o

13.34

3.5

3249.5

TARM380

160

143.8

5.21

1.289

39.5

5866.7

0.514

0.25o

17.12

3.5

3997.8

TARM430

160

226.9

8.09

1.536

55.35

10265.2

1.039

0.25o

28.79

3.5

6492.5

TARM560

220

589.2

26.9

11.45

143.2

37652.9

3.63

0.25o

66.3

3.5

11245.4