型号

公称扭矩

(kNm)

峰值扭矩

(kNm)

最大许用转速

A

(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

E

(mm)

F

(mm)

L

标准值(mm)

TARR150

6.5

9.6

32000

150

115

127

88

93

82

580

TARR180

10.5

15.8

25000

180

140

150

112

117

92.5

610

TARR230

19.6

30.5

20000

230

185

175

130

136

127

670

TARR280

37.5

56

18000

280

215

227

172

180

152

700

TARR330

72.3

108.4

15000

330

270

277

203

214

190

765

TARR380

101.7

152.5

12000

380

307

306

232

245

215

765

TARR430

158.2

238.3

10000

430

355

350

270

285

254

825

TARR560

452

1016

6000

560

480

505

304.8

340

343

1150

型号

拧紧力矩(Nm)

总质量

(Kg)

扭转刚度KT

转动惯量

(Kgm^2)

中间节每米长

角向不对中

轴向不对中

质量

(Kg)

扭转刚度

ΔKT(Nm

/radxE+06)

转动惯量

(Kgm^2)

最大

θmax

(deg)

角向刚度Kθ

最大(mm)

轴向力

（N）

TARR150

15

13.62

0.18

0.027

5.3

115.82

0.0115

0.25o

0.73

1.35

498.3

TARR180

30

20.5

0.36

0.054

7.2

213.32

0.023

0.25o

1.75

2

856.6

TARR230

45

42.85

0.91

0.192

12.8

532.25

0.058

0.25o

3.93

2.5

1573.1

TARR280

120

70.7

1.94

0.496

18.5

1456.11

0.138

0.25o

9.71

3

2754.3

TARR330

120

119.7

3.86

1.159

30.2

3273.3

0.325

0.25o

15.32

3.5

3756.9

TARR380

160

149.3

6.09

2.12

39.5

5866.7

0.514

0.25o

19.56

3.5

4267.7

TARR430

160

223.9

10.54

3.54

55.35

10265.2

1.039

0.25o

31.75

3.5

7556

TARR560

220

730.1

32.9

24.12

143.2

37652.9

3.63

0.25o

79.81

3.5

12940.6