一、液压马达的特性及归类

从磁流体发电的见解看来，液压马达是将键入的液压机能变换以便机械动能，而液压泵恰好反过来，因此液压泵与液压马达是可逆性工作中的液压件，向一切一种液压泵键入工作中液體，都可以使其变为液压马达工作状况；相反，当液压马达的主轴轴承从外扭矩驱动器转动时，也可变成液压泵工作状况。由于他们具备一样的基础构造因素--密闭式而又可以周期时间转变的容量和相对的配油组织 。

因为液压马达和液压泵的工作中标准不一样，对他们的特性规定也不一样，因此同种类的液压马达和液压泵中间，仍存有很多区别。先液压马达应可以正、反2个方位转动，因此规定其内部构造对称性；液压马达的转速比范畴必须充足大，非常对它的最少平稳转速比有一定的规定。因而，它一般都选用滚柱轴承或负压滚动轴承；次之液压马达因为在键入工作压力油标准下工作中，因此无须具有自然吸气工作能力，但必须一定的原始密闭性，才可以出示必需的启动扭距。因为存有着这种区别，促使液压马达和液压泵结构类型较为类似，但不可以可逆性工作中。

液压马达按其结构特征来分能够 分成传动齿轮式、叶子式、柱塞泵式等形式。按液压马达的额定值转速比分成髙速和低速档两类。额定值转速比高过500r／min的归属于髙速液压马达，额定值转速比小于500r／min的归属于低速档液压马达。髙速液压马达的基础形式有传动齿轮式、风冷式、叶子式和径向柱塞泵式等。他们的主要特点是转速比较高、惯性力矩小，有利于起动和制动系统，调整(变速及调速)度高。一般髙速液压马达輸出转距并不大(仅几十N·m到好几百N·m)，因此又称之为髙速小扭距液压马达。低速档液压马达的基础形式是轴向柱塞泵式和旋轮线式，低速档液压马达的主要特点是排气量大、转速比低，因而可立即与工作中组织 联接，不用降速设备，使传动机构大幅简单化，一般低速档液压马达輸出转距很大(达到好几千N·m)，因此又称之为低速档大扭距液压马达。

二、旋轮线液压马达的原理

旋轮线液压马达是一种运用与行星减速机相近的基本原理（少齿差基本原理）做成的内齿合摆线齿轮液压马达，通称摆线马达。

电机转子与电机定子是一对旋轮线针齿齿合副，电机转子具备Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外旋轮线等距线齿型，电机定子具备Zi+一个弧形针齿齿型，电机转子和电机定子产生Zi+一个封闭式唇间容量。在其中一半处在髙压区，一半处在底压区。电机定子固定不变，其abs齿圈管理中心为02，电机转子的管理中心为Oi。电机转子在工作压力油下造成的液压机扭矩以偏心率g为半经绕电机定子管理中心02作行星运动，即电机转子一方面在绕本身的管理中心Oi匀速转动的另外，另一方面其管理中心Oi又绕电机定子管理中心02反方向自转，电机转子在沿电机定子翻转时，其进回油腔不断更改，但自始至终以心连心线Oi02为界分为两侧，一边为进液，容腔容量慢慢扩大；另一边泄油，容量慢慢变小，将液压油挤压，根据配油组织 ，再经过油电机冒油口排往汽车油箱。