SIMADYN D系统包含下列硬件模块:
1.CPU模块 PM6是计算能力极高的64位处理器模块,可用于各种开环和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms,一个典型应用配置周期约为0.5ms。
2.通信缓冲模块 当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理器之间加入MM4模块,完成处理器之间的数据交换。
3.输入/输出模块 IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展; EB11、EM11模块为SIMADYN D提供另外的模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。
4.通信模块 应用通信模块(CSxx)和通信子模块可以实现功能强大的各种连接(PROFIBUS,工业以太网,机箱间的光纤通讯)。 CS7模块通信子模块SS4(支持DUST/USS协议),SS5(PROFIBUS现场总线接口)的支持模块。 CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。 CSH11模块支持工业以太网协议,实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。
5.特殊模块 高压直流输电应用专用模块; 信号处理模块EP31; EP31的插入式扩展模块IT1、IM31; 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。
6.机箱 机箱有24个槽位,两条背板总线实现高速数据传输,多个机箱可以通过光纤连接,组成多机系统,完成复杂的任务。有三种电压等级的电源供选择,分别是24V DC、110V DC、115V/230V AC电源。
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