履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力
收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点,收割机防陷半履带链轨适用于收获期多雨,低洼地块,水稻田等泥泞状态下使用,用于防止在土壤水分过大时收割机下陷。