橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一到四以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘 [1]。

(1)橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。

(2)化学药品、机油、海水的盐份会履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂 [2]

履带具有显著的牵引力优势。橡胶履带的抓地力更强，与地面的接触面积大，因此能提供更大的机械牵引力。此外，履带拖拉机在相同马力时，其牵引力是轮式拖拉机的1.4～1.8倍。在牵引效率方面，履带拖拉机理论上可达70%～80%，而轮式拖拉机最大牵引效率是55%～65%。试验表明，在硬地面和已耕地上，履带拖拉机的牵引效率高出10%～20%左右。