齿轮机械手自动上料主要由机械臂、抓取装置、输送系统、安全防护装置、控制系统等组成,其工作流程如下:齿轮轴从储料区输送至机械手抓取范围内,待机械手准备就绪,机械手根据预设的路径和动作,精确抓取齿轮轴并将其移动至目标位置,将抓取到的齿轮轴放置到加工设备上,待加工完成后执行下料操作,从加工设备上取下已加工完成的齿轮轴,并放置到指ding位置,等待后续处理,机械手根据预设的循环路径和动作,持续执行上下料作业,直至生产任务完成。