从控制的角度来看,六自由度运动平台控制系统是一个电动伺服控制系统,为了设计总体控制系统,首先要明确系统的结构特点和工作原理,分析系统应包含的功能模块。
然后,根据其功能需求,设计整个系统所需的硬件模块,并绘制控制系统结构图。而后分别对硬件部分和软件部分进行了设计和规划,从而完成了六自由度运动平台控制系统的总体功能设计。在实际控制过程中,主控单元需要频繁执行正反解、轨迹规划等计算任务,这些任务的计算量比较大。此外,一个完整的控制系统还应该包括人机交互、实时数据存储等功能。