全自动铅封帽盖上下组装焊接机，是通过超声波焊设备把帽盖上下一起焊接好，设备采转盘式结构组装上下帽盖，
铅封帽盖上零件是用振动盘供料，设备上共有2个振动盘每个振动盘加直线送料器，振动盘为双轨道一次同时出2个产品，
直振轨道出口处为机械手取料位置，取料也是一共有2套机械手分别是取铅封帽上盖和下盖，设计工作原理是：1振动盘供料， 
2.伺服机械手模组取放料到转盘上 
3.转盘旋转一次走一个工位 
4.工位布置为 
1、装下盖 
2、装上盖 
3、超声波焊接 
4、顶出下料（机械手取料到输送带上流出） 
5、检测是否取完料 
6、空位，分割器是80DF６工位的，所以转盘上也设计了 6个工位，如此循环的工作便完成了整个铅封上下盖帽的组装和焊接 
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逯老师：1·5·1·6·9·0·1·9·4·0·2