码垛机的特点主要是使用速度快，改变企业的生产效率。在平时的码垛机器手使用中，需要注意使用事项。不同码垛机的重量范围不同，对电源的要求也不同。为了避免延误工作进度，需要注意这些注意事项

使用过程中的注意事项如下：

一、系统设置注意事项

(1)为了改变码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。

(2)码垛寄存器，应避免其他同时使用相同号码的码垛。

(3)码垛功能，在一个程序中存在三个指令，即码垛指令、码垛动作指令和码垛结束指令。即使只将一个指令到子程序中进行教学，该功能也不会正常工作，所以要注意。

(4)码垛编号，在码垛数据后，会自动与码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起书写。不用担心码垛编号是否在其他程序中重复使用。

二、外部环境注意事项

(1)温度过低的码垛机器手会出现异常启动，此时需要人工参与烘烤加热重启或重新阅读文件重启。

（2）设备尺寸问题。机器手底座尺寸错误导致机器手堆垛达不到低点或高点。

(3)固定机器手底座，地面厚度250mm以上硬度足够，用化学螺栓和膨胀螺丝固定。地面硬化厚度小于250mm，挖坑做地基固定。

(4)在电气方面，机器手体内的信号线需要用柔电缆固定在合适的位置。

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