此系统是在猪舍基础土建中做出V型地沟和预埋O型导尿管,通过与V型粪道相配合的清粪板,将粪道内的粪便刮出猪舍,再通过集粪刮板,集粪绞龙,将粪便输送到清粪车或集粪池中。尿液则通过O型导尿管排出猪舍,收集后进入下一级污水处理系统。