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      据介绍，煤矿用混凝土泵需要解决三个方面问题：一是线控底盘，就是由计算机来操控驾驶，需要完成计算机对底盘油门、转向、刹车系统的接入控制；二是环境感知技术，通过车身上几十个传感器、毫米波、和摄像头让矿用防爆混凝土泵长上眼睛，完成对道路、混凝土泵机、障碍物的识别，实现厘米级的确定位和控制；三是动作规划和路径导航，需要智能AI构建矢量地图，对全局及局部的特殊动作进行建模和控制。

     煤矿用混凝土泵是选择！“相比其他两种方式，煤矿用混凝土泵对场地和煤矿基础设施要求低，在井下相对半封闭的区域内，环境相对固定，利于无人驾驶技术的实现。”刘博士告诉笔者，“矿用混凝土输送泵属于大批量产品，零部件成本较低，即使加上无人控制系统和传感器的成本也远低于AGV和跨运车这类（hbt80混凝土输送泵）。”

      坚持自主打造“技术”产品！针对海外特殊的自然环境和施工条件，泰安市小型混凝土输送泵厂家研发团队在小型矿用混凝土泵的基础上进行了定制化改进，采用折腰转向和后车无摆动的设计，减小转弯半径，并设计了全轮驱动和五套差速器锁，使其能够胜任各种复杂工况的施工要求，海外客户。

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但对于水泥冷再生来讲， 　3、由于开裂、沥青泛油以及层面之间的粘接力所构成的路面完整性破损。 　目前水泥现场冷再生租赁技术的应用在我省还属于初级阶段，施工中多工艺流程需要通过理论的完善和施工中的摸索进一步改进、发展，使水泥现场冷再生技术在沥青材料循环利用中发挥更为突出的作用。 　3、凹处回填 不应修整破碎后混凝土路面或试图整路面以线形，这样将混凝土路面碎石化以后的效果。在压实前发现的5cm的凹地应用密级配碎石料回填并压实到要求。

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使路面处于一种比较湿润的状态，可以有利于后期的修补。 　二、压路机的清洁 　压路机每次完成施工义务后，须洗掉其上的污物和灰尘，应分外细致柴油机、发电机、起动马达、喷油泵、喷油器、液压泵等，以及液压管路的外表的清洁，用干燥的抹布把这些地方擦干净。使用一些水泥面修补材料进行使用， 　先，尽管换土工作能代表目前的技术水不再，但人们仍然经常使用。 　6、检查刀头和刀座的工作状况。

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