K6型中心回转式抓岩机说明书

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                        目     录

一、 机器的用途

二、 技术性能

三、 机器的构造与工作原理

四、 机器的安装与操作

五、 机器的润滑

六、 机器的维护与检修

七、 常见的故障与处理

八、 附图

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一、 机器的用途

抓岩机的用途主要是开凿竖井时抓取井内爆破后的松散岩石和矿物装入吊筒内，并可用于地面抓取松散物料。

本抓岩机使用于直径4m以上井筒，岩石块不大于500mm，本机的动力为压缩空气。

二、 技术性能

2.1 概况

2.1.1  机架回转角度：≥360°

2.1.2  抓岩能力： 50-60/h

2.1.3  压缩空气工作压力：0.5-0.7MPa

2.1.4  压缩空气平均耗风量：22/min

2.1.5  机架外形尺寸（长×宽）：920×820mm

       总高度：吊盘以上部分：2050mm

               吊盘以下部分：5150mm

       底座（安装在吊盘）尺寸（长×宽）：1400×1170mm

2.1.6 机器总重：8145kg（含1台D6抓斗2600kg）

2.1    抓斗

2.2.1   容积：0.2

2.2.2   气缸直径：380mm

2.2.3   活塞行程：406mm

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2.2.4  抓片数：6片

2.2.5  抓片张开外径：1609mm

2.2.6  抓片闭合外径：1070mm

2.2.7  压缩空气工作压力：0.5-0.7MPa

2.2.8  外形尺寸（合拢状态）：φ1070×1887mm

2.2.9  重量：1100kg

2.2.10  容积：0.4

2.2.11  气缸直径：500mm

2.2.12  活塞行程：560mm

2.2.13  抓片数：8片

2.2.14  抓片张开外径：1865mm

2.2.15  抓片闭合外径：1385mm

2.2.16  压缩空气工作压力：0.5-0.7MPa

2.2.17  外形尺寸（合拢状态）：φ1385×2374mm

2.2.18  重量：2000kg

2.2.19  容积：0.6

2.2.20  气缸直径：600mm

2.2.21   活塞行程：575mm

2.2.22   抓片数：8片

2.2.23   抓片张开外径：2330mm

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2.2.24   抓片闭合外径：1750mm

2.2.25   压缩空气工作压力：0.5-0.7MPa

2.2.26   外形尺寸（合拢状态）：φ1769×2803mm

2.2.27   重量：2600kg

2.3   提升减速机

2.3.1   提升能力（不包括抓斗）：1100kg

2.3.2   提升速度：0.2-0.4m/s

2.3.3   卷筒容绳量：70m

2.3.4   钢丝绳直径：15.5mm

2.3.5   气动机

2.3.5.1   功率：30HP

2.3.5.2   转速：600-800r/min

2.3.5.3   工作压力：0.-0.7MPa

2.3.5.4   进风管直径：50.8mm

2.4    回转减速机

2.4.1   回转速度（即机架回转速度）：3-4r/min

2.4.2   气动机

2.4.2.1  功率：8.5HP

2.4.2.2 转速：800r/min

2.4.2.3 工作压力：0.5-0.7MPa

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2.4.2.4 进风管直径：25.4mm

2.5 变幅机构

2.5.1 气缸直径：600mm

2.5.2 气缸行程：620mm

2.5.3 增压油缸直径：150mm

2.5.4 增压油缸行程：620mm

2.5.5 推力油缸直径：100mm（两个）

2.5.6 推力油缸行程：700mm

2.5.7 每个推力缸推力（当风压为0.5MPa时）：约6280Kgf

                    （当风压为0.7MPa时）：约8792Kgf

2.5.8 变幅平均速度：0.2-0.4m/s

三、机器构造与工作原理

3.1 机器构造

本抓岩机由以下部件组成：

3.1.1 提升减速机

3.1.2 回转机构

3.1.3 万向接头

3.1.4 回转减速机

3.1.5 机架

3.1.6 缓冲机构

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3.1.7 变幅机构

3.1.8 机修台

3.1.9 司机室

3.1.10  护罩

3.1.11  爬梯

3.1.12  臂杆

3.1.13  抓斗

3.1   工作原理

本抓岩机有以下四个主要工作系统（附图1）

3.2.1 抓斗的提升和下降系统

本系统有30马力气动机，提升减速机卷筒，制动器，悬吊装置，钢丝绳及30马力气动机进气管等组成。钢丝绳的一端固定在臂杆上，另一端绕过联接抓斗的动滑轮11和定滑轮13，然后沿臂杆向上，通过两个定滑轮14、15，最后固定在卷筒上，当30马力气动机通风运转时（正转或反转）驱动减速机带动卷筒回转（正转或反转），实现抓斗提升和下降动作。

制动器和气动机一起工作，当气动机接通时，制动阀气缸同时接通，压缩空气进入制动器气缸，推动活塞移动，使制动带松开，制动轮自由转动。反之，当气动机停止转动时，制动带靠弹簧张力张紧而刹车，从而保证抓斗可在任意

    高度上停止不动。

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3.2.2  回转工作系统（附图2）

         由8.5马力气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸向井下，呈悬吊状态，8.5马力气动机通风运转时（正转或反转），驱动蜗轮减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。

3.2.3 变幅工作系统（附图3）

由变幅气缸、增压油缸、两个推力油缸、臂杆、高压油管等组成。变幅气缸与增压油缸联接成一体，共用一根活塞杆，杆的上下两端各装一个大活塞和小活塞，气缸顶部装配气阀一个。当气缸通气时，大小活塞同时向下移动，由于活塞面积不同，所以当气缸内风压为0.5MPa，增压油缸内油压可增至8MPa。高压油通过高压软管进入两个推力油缸。推力油缸一端铰接在机架上，另一端铰接在臂杆上，由于推力油缸的活塞移动实现臂杆升起，配气阀的作用是保证臂杆可停在任意位置，当打开配气阀，臂杆靠自重下降。上述的臂杆升起或下降，即实现了抓斗在井筒内的径向移动。

气缸下部装有缓冲阀，当大活塞下移到离下缸盖约7mm时，大活塞推动缓冲阀芯杆下移，关闭气缸下方出气口，使大活塞下部气体增压，大活塞下行缓慢，减少大活塞与下缸盖之间的冲击力，从而保护大活塞与下缸盖。

3.2.4 抓斗的抓料与卸料工作系统

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   抓斗以钢丝绳悬吊在臂杆顶端，其抓斗配气阀安装于机架司机室上方，抓斗由8个抓片、8根拉杆、连接盘、气缸活塞机构和悬吊机构组成。抓斗进气管与机架出气管连通，抓斗操纵管直接操纵阀。抓斗工作时，以操纵管控制配气阀可使抓斗抓片张开或闭合，以实现抓料或卸料工作。

   上述4个主要工作系统，统由装在司机室的两个操纵阀，通过管路系统由司机一人进行控制操作（参照附图4）。各动作即可单动也可联动。

   本抓岩机设有司机室，为缩短司机与工作面的距离，司机室装在机架下部，内装司机座、操纵阀、气压表等，操纵阀装于司机前面，左右各一，为减少杂乱，少占空间，司机室的4根立柱，做成空腔并严密焊接，以代替风管。司机室底板点焊在边框上，如底板下部的风管要修理（一般情况下不修理）可将底板取下。操纵阀的操作情况参看下图。

注：控制动作可根据自己习惯调整（调整控制管路即可）

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         另外，在气路系统中，为使压缩空气保持干净，并能润滑机件，设有滤气器和油雾器（现场安装）。

          为保证抓岩机工作时能任意回转，在气路系统中，设有回转接头，装在机器顶部，为排掉压缩空气内的积水，在机器下部（司机室顶部）有两个排水阀，每班开始和终了均应放水。

四、 机器的安装与操作

         4.1 机器下井前的准备工作

         4.1.1 机器下井前，应进行全面检查。螺栓连接、绳夹、焊缝等处有无松动、开裂等现象，如有应彻底修复。否则不准下井。

         4.1.2 所有管路在下井前要用压风机吹净，并将进出气口堵住，以免进去脏物。

         4.1.3 机器下井前，对缺件、损坏件等必须更换，外露螺纹需加保护。

         4.2 井下安装程序

         4.2.1 抓岩机主机的井下安装，准备工作完成之后，将抓斗与主机分开，分别下井。主机下井时，由吊盘的两根工字钢主梁之间穿过（设计吊盘时，应预先设计好两根主梁的间距），当主机回转机构的底座快要与主梁接触时，将底座回转90°，然后放下主机，稳座在两根主梁上，并用L形（或U形）螺栓紧固。为防止抓岩机工作时，回转底座转动，可在底座的四角焊上挡块（参照附图5）。

4.2.2 下放抓斗

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          主机装好以后，将抓斗放下，并连接风管（不准带入杂物）及钢丝绳。风管接头不准漏风，绳卡一定要拧牢，确保安全。

           4.3 井下试车操作

           4.3.1 试车前先将各处的油孔、油杯及齿轮箱加足润滑油（参照附图2、6）。增压油缸的加油方法见附图7。

           4.3.2  试车前将本机所有的紧固件及管路系统全面检查一遍，是否有松动现象，然后进行试车。

           4.3.3  试车前，先打开总阀门，检查管路接头处是否有漏气现象。

           4.3.4  将操纵阀手柄的搭扣打开，进行空载运转3-5个循环动作，重新检查机器各处运转情况是否正常，然后再做重载试验。

           4.4 注意事项

           4.4.1 正式工作前，要清除机器上的浮矸和杂物，然后空车运转，待机器正常后再工作。

           4.4.2 司机必须经过操作训练，掌握操作技术，方能操作机器，在操作技术尚未十分熟练之前暂不要交叉操作，以保安全。

           4.4.3 司机离开机器时，必须将操作阀的搭扣搭在手柄上，以防发生事故。

           4.4.4 零件如发现磨损、变形严重或紧固件有松动情况时，则应立即停止工作，进行修理或更换新零件，待修复完善后，方可继续使用。

           4.4.5  开车前必须将各个油杯及油孔加油后方可开车运转。

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          4.4.6 应经常保持机器清洁与完整。

          4.4.7  钢丝绳应定期检查，必须符合安全规程的要求。

       五、机器的润滑

             5.1 及时充分的润滑是保证机器正常运转和延长使用寿命的必要措施。因此，规定的加油及检查时间，一定要搞好油位检查及加油工作。

             5.2 为统一起见，所有风动机、减速机箱体、油雾器等处都用20号机油或透平油进行润滑，各滚动轴承（参照附图8）均用钙基脂（黄油）润滑，各操纵阀、配气阀、气缸等装配时都应加适当的机油或黄油以助润滑。

             5.3 润滑油的材质，必须符合要求。不得混有灰尘、杂物及其他带有腐蚀的杂物。

             5.4 抓斗的连接盘和8根拉杆连接销，均应定期加油。

          六、机器的维护和检修

            经常的定期检修是保证机器正常工作安全生产的有效措施，尤其是悬吊件更应特别注意。

             6.1 钢丝绳要经常检查，发现断丝、松股、压痕等应立即更换。

             6.2 机架、臂杆、绳轮支承座、联接螺栓等，要经常检查焊缝有否开裂，机件有否变形，螺栓有否松动等。如发现问题及时解决。

             6.3 气路系统应保持严密，不得漏风；滤气器要定期清洗，每周一次，油雾器要经常加油，保持正常滴油。

             其他各部件的检修，要根据具体情况及生产安排，进行处理，但原则

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      上，不得使机器带病工作。

6.4 检修机器时，应系好安全带（用户自备），上检修台时，不准由高处跳到检修台上。检修机器时，台上不准超过1人，不准置放超过50kg的物件。

七、常见故障与处理（见表1）

        表1      常见故障与处理

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      续表

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八、附图

图1：中心回转式抓岩机

图2：回转工作系统及其润滑部位

图3：变幅工作系统

图4：控制系统图

图5：抓岩机在井筒面平面布置图

图6：提升减速机及其润滑部位图

图7：增压油缸注油示意图

图8：传动系统图

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