德国SICK施克编码器有增量式和绝对式。增量式施克编码器是只输出脉冲的旋转编码器，绝对型旋转编码器为轴的每一个位置提供一个独一无二的编码器数值，相对增量的来说无需配合计数器等计算控制单元使用，在定位控制中，由于输出是绝对位置，所以在掉电时，位置信息不会丢失，无需回复到参考点重新定位。

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山东施克，江苏施克，浙江施克 ATM60P 
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云南施克，福建施克，江西施克 1030014 ATM60-P1H13X13
内蒙古施克，新疆施克，青海施克 1030015 ATM60-PAH13X13
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黑龙江施克，吉林施克，沈阳施克 ATM90P 
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四川施克，陕西施克，陕西施克 1032898 ATM90-PXF11X13
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云南施克，福建施克，江西施克 1032901 ATM90-PXG11X13
内蒙古施克，新疆施克，青海施克 1034553 ATM90-PVG13X13
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