实现整机自动控制
从而具有生产率高、可靠性好和自动化程度程度先进等特点。 　　1、 工件清理顺序 　　上料支架→ 上料机构上料→进入抛丸室 →抛丸处理（工件边前进边旋转） →送出抛丸室→下料机构下料→下料支架 　　2、 弹丸循环顺序 　　弹丸储存 → 流量控制 → 抛丸处理工件 → 斗式提升机垂直提升 → 丸渣分离 →(再循环) 　　抛丸器 　　本设备选用的抛丸器为单元盘曲线叶片，它是我们应用先进技术经精密加工安装而成，主要由叶轮、主轴与主轴承座、罩壳、定向套、分丸轮、叶片、护板、传动装置、电机与轴承等零部件组成。该抛丸器为单元盘结构，因此弹丸的流入性能好，单位功率的抛射量大，该抛丸器的叶轮体靠近主轴端，结构合理，布置合理紧凑，维修方便. 　　除尘 　　采用脉冲、震动或逆气流清灰，都可轻易地使滤筒再生，清灰效果好。滤筒过滤除尘技术是袋式除尘的换代产品，是二十一世纪的过滤技术。

因清理管径悬殊的钢管
 为防止弹丸外飞，本机采用多层可换式密封毛刷，实现对弹丸的彻底密封。 　　3. 采用离心悬臂式新颖高效多功能抛丸器，抛丸量大，效率高，叶片更换迅速，具有整体更换之性能，维修方便。 　　4. 采用满幕帘式be型丸渣分离器，大大提高了分离量、分离效率及抛丸质量，减轻了对抛丸器的磨损。 　　结构特征 　　机器的结构由上料机构、送进辊道、抛丸清理机、送出辊道、下料机构、气控系统、电控系统及除尘系统等组成。抛丸清理机由抛丸室、抛丸器总成、溜丸斗及格栅、丸渣分离器、提升机、平台梯子栏杆、供丸系统等部件组成。本机借助plc电气控制，气阀气缸气动控制上卸料系统
 弹丸可控闸门以及弹丸输送等故障检测