AGV【移载型】JL-23-Y506-2R
结构尺寸图(mm)
功能特性
● 支持50kg*6负载,1.5m/s最大空载速度,1m/s额定负载速度;
● 支持原地零半径转弯、弧线转弯;
● 支持二维码导航、惯性导航;
● 支持前后激光避障、前后触边避障;
● 支持8小时续航,不大于2.5小时的自动充电;
● 工作温度:0℃~45℃;
● 工作湿度:10%~90%
技术参数
型号 |
JL-23-Y506-2R |
|
基本参数 |
产品尺寸 |
1537×800×3420mm |
旋转直径 |
2128mm |
|
底盘离地间隙 |
20mm |
|
取货高度 |
240~3000mm |
|
料箱最大负载 |
50kg |
|
料箱兼容尺寸 |
600×400×(200~350)mm |
|
料箱兼容方式 |
非实时兼容 |
|
最小巷道宽度 |
1000mm |
|
整机自重 |
520kg |
|
额定负载 |
50kg*6 |
|
导航方式 |
二维码导航+惯性导航 |
|
通讯方式 |
802.11b/g/n/ac |
|
驱动方式 |
双轮差速 |
|
性能参数 |
最大运行速度 |
1.5m/s |
最大运行加速度 |
1.0m/s2 |
|
停止位置精度 |
±10mm |
|
停止角度精度 |
±1° |
|
爬坡能力 |
1°/3% |
|
安全避障 |
避障方式 |
前/后激光避障 |
碰撞条检测 |
前/后压敏碰撞条检测 |
|
急停按钮 |
前后急停按钮 |
|
声光告警 |
有 |
|
电池属性 |
电池 |
48V |
电池容量 |
51Ah |
|
工作时间 |
>8h |
|
充电时间 |
<2.5h |
|
充电模式 |
自动 |
|
充放电循环次数 |
1500次 |
|
工作环境 |
工作温度 |
0℃-45℃ |
充电温度 |
0℃-45℃ |
|
工作湿度 |
10%~90% |
RCS
●智能调度:自主研发调度算法,动态调度AMR执行任务,单服务器支持调度数百台AMR设备,支持集群调度
路径规划:毫秒级完成路径规划,路径协调作业、互不干扰
●交通管理:动态交通监控,全局交通预测,实时优化路径;科学拥堵管理, 避免交通堵塞
●任务管理:智能任务管理,任务优先级多维度、多策略管理,合理分配任 务,提供高效任务执行方案
●自主充电:实时监测设备电量及系统任务情况,自主调度AMR设备充电, 无需人工干预避免影响业务;丰富的充电策略,满足不同使用场景
ICS
●无缝对接企业上层业务系统,支持多种呼叫方式,任务自动下发,无需人工干预,减少出错概率
●灵活对接第三方执行设备、传感器等,统—协调控制,满足多种作业流程
●多系统、多设备,任务协调控制,协同完成上层业务作业
客户端
●PC端:可灵活配置执行任务,根据配置任务流程分配设备执行,可根据客户环境灵活调整系统策略配置、设备运行参数,实时监控显示设备运行路径、位置、状态,报警记录实时统计,自动整理分析系统运行数据等
● APP:界面精简易上手,满足手持终端移动化办公的需求
看板
●实时展示AGV设备运行状态、位置、路径、任务状态
●设备状态异常信息系统化监测推送,快速恢复
●支持内容、界面风格个性化定制,适配不同用户要求
适用行业