装箱、码垛机器人-机器人码垛包装线-装箱机器人-大连佳林设备，辽宁|沈阳|大连|鞍山|本溪|辽阳|盘锦|锦州|抚顺|丹东|营口|铁岭|葫芦岛|朝阳|阜新装箱、码垛机器人应用案例

装箱、码垛机器人是我公司发明专利产品，本发明公开了装箱、码垛机器人，包括底部基座、回转机架、机械臂机构、手腕、抓手、手腕姿态保持机构和回转支承，回转支承连接在底部基座上，回转机架安装在回转支承上并与底部基座相连，机械臂机构通过主动关节与回转机架相连，手腕连接在机械臂机构和手腕姿态保持机构上，抓手连接于手腕下端。本发明装箱、码垛机器人不仅能够实现位置和速度的单输入和单输出，实现快速码垛，可达到1500次/时的速度，而且该机器人还具有结构简单、操作方便、动作灵活、维护容易、省电省功等优点。

后道包装线

物流包装工艺流程整体解决方案提供商--大连佳林设备

医药行业：药品包装线、口服液装箱机、固体制剂\颗粒包装线、液体制剂包装线、大输液装箱机、玻瓶包装线、装箱码垛一体机等。

食品行业：面包装箱线、食用油装箱码垛线、瓶装饮品包装线、奶制品包装线、海参分选线、香肠整列装箱线、水果自动称重装箱线、纳豆包装线、罐头生产线等。

化工行业：锆块包装线、家俱包装线、润滑油包装线、石蜡\杯蜡包装线、洗化用品包装线、化肥码垛包装线、宠物笼包装线等。

物流行业：物流输送线、智能分拣线、连续式提升机、垂直搬运机、食堂自动化生产线系统、移动货架、立体仓库、AGV小车等。

智慧工厂解决方案：MES制造系统、WMS仓储管理系统、WCS仓储控制系统、loT经营管理平台、ERP\CRM\OA及物联网设备等。

辽宁|沈阳|大连|鞍山|本溪|辽阳|盘锦|锦州|抚顺|丹东|营口|铁岭|葫芦岛|朝阳|阜新装箱、码垛机器人-机器人码垛包装线-装箱机器人-大连佳林设备应用案例