A002D、FA002A适用于抓取各种等级的原棉和化纤棉包，抓棉打手刀片连续抓棉，使其成为棉块。在满足产量和不损伤纤维的条件下，棉块应尽量小而松散，有利于后道除杂和混合。FA002A和A002D均可用加工棉、棉型化纤和中长纤维。A002D单台使用，FA002A可两台并联使用，当原棉品种多、差异大时，采用FA002A增加了混棉包数，有助于提高质量。为保证FA002A两台并联使用时顺利出棉，增加了出棉输送风机。

自动抓棉机主要参数：
1产 量 ：800kg/h
2 堆放棉包重量 ：2000kg
3 外圈墙板直径： 4760mm
4 内圈墙板直径： 1300mm
5 小 车 机 架 长：2640mm，宽：800mm，高：1425mm
6 小车回转速度 ：1.7，2.3rpm（可调）
7 抓棉打手直径：385mm转速：740rpm锯齿式抓取角：10°刀尖角：60°工作长度：1618mm
8 刀片伸出肋条距离： 2.5～7.5mm，可调式打手顶端离地面距离为30mm。
9 打手位置： 1110mm
10 打手间歇下降距离： 3-6毫米/次，可调式（面板上时间继电器调节）
11 打手连续上升时间 ：1080mm/3′40″
12 全机净重： 约1600kg
13 电动机型号及功率: 小车回转电动机 TY20-27-550W（FW12-4T2）
打手升降电机：TY20-27-370W(FW11A-4T2)

打手电动机 ：FX132S2—6—3KW