DENSO（电装）产品介绍：

锶美腾自动化科技（天津）有限公司供应DENSO工业机器人的信息，详细介绍如下：

垂直多关节机器人
       株式会社电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。

　　DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。 

　　一、垂直多关节机械手 

　　1.VP-G系列：高功率小型5&6轴VP系列机械手。以小巧精炼的外形满足各种用户需求。（VP-5243G、VP-6242G）。 

　　2.VS系列 VS-050/060：更快、更小、更容易使用。（VS-050、VS-060、）。 

　　3.新型VS系列 VS-068/087：更快（全世界最高速度）、更小、更容易使用。（VS-068、VS-087）。 

4.VS-G系列：品种齐全的小型6轴机械手VS系列，以高速度、超强力的特点广泛应用于各个領域！（VS-6556G、VS-6577G）。

　　5.VM-G系列：高速度、超强力 中型6轴机械手VM系列，以小巧的外形广泛应用于各个領域！（VM-6083G、VM-60B1G）。 

　　二、水平多关节（SCARA）机械手

　　1.HS-G系列：具有省空间特点的小型4轴机械手HS系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！（HS-4535*G、HS-4545*G、HS-4555*G）。 

　　2.HM-G系列：品种齐全的中型4轴机械手HM系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！(HM-4*60*G、HM-4*70*G、HM-4*80*G、HM-4*A0*G)。 

　　三、直角坐标机械手

　　XYC4-G系列：紧凑尺寸 型笛卡尔坐标机器手！由于变化广泛，针对用户需要具有多种选择。

　　四、内置型机械手 

　　XR-G系列：内置型机械手：XR-G系列。

　　五、机械手控制器 

　　RC7M控制器：RC7M系列高性能控制器的特点在于其先进的整体接口，适用于各种应用和需求。  

      本公司锶美腾自动化科技（天津）有限公司为DENSO工业机器人中国区一级代理商，有着绝对的价格渠道优势和技术服务支持，欢迎新老客户咨询！详细资料也请来电咨询！

        中型垂直多关节机械手最大工作范围 最大搬运质量 标准周期
1,300mm 10kg 0.9 sec
1,000mm 10kg 0.8 sec
机 型标准防水防尘
  小型垂直多关节机械手最大工作范围 最大搬运质量 标准周期
850mm 5kg 0.5 sec
650mm 5kg 0.4 sec
机 型标准     标准·带制动器      防水防尘     防水防尘·带制动器 超净   超净·带制动器 
水平多关节机械手 
  中型水平多关节机械手臂长 最大搬运质量 标准周期
1,000mm 20kg 0.3 sec
850mm 20kg 0.3 sec 
700mm 20kg 0.3 sec
600mm 20kg 0.3 sec
1,000mm 10kg 0.3 sec
850mm 10kg 0.3 sec
700mm 10kg 0.2 sec
600mm 10kg 0.2 sec
※10Kg标准机型为0.2s。防水防尘机型为、0.3s
机 型标准标准·吊装防水防尘防水防尘·吊装超净
  小型水平多关节机械手臂长 最大搬运质量 标准周期
550mm 5kg 0.3 sec
450mm 5kg 0.3 sec
350mm 5kg 0.3 sec
机 型标准标准·吊装防水防尘防水防尘·吊装超净
专业机械手
  水平多关节螺丝拧紧机械手臂长 螺丝拧紧力 螺丝刀最大转速
790mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
790mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
790mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
640mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
640mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
640mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm

中型垂直多关节机械手  VM系列
 
高速度·高性能    中型6轴机械手  VM系列  以小巧的外形广泛应用于各个领域！

1960年代初期最早出现产业机械手时，DENSO（电装）就着眼于这项新技术，并开始将其导入本公司的生产过程。此后不断开发并改良各种机械手，至今本公司内拥有的应用业绩是超过1万6千台。以这种丰富的业绩、经验为背景，全世界正在使用的DENSO机械手超过6万台。

DENSO机械手目前在组装作业用的小型产业机械手领域已确立市场领导地位，并在可靠性、灵活性、功能性方面继续引领着业界水准。

DENSO机械手的3个优点：高速，世界顶级的高速性能。实现生产性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型设计机器人；易使用，在硬件、软件两方面实现了易使用性。

DENSO机械手应用于各个领域、各种用途。

领域：汽车、汽车零部件；电机电子；半导体；金属加工；机床；化学；塑料；医疗器械；制药、化妆品；食品；一般制造业；农业等等。

用途：搬运、排列；组装；检查；包装，装箱；机床的工件装拆；去毛边；涂敷；激光焊接、软焊；螺丝紧固；贴标签等等。

DENSO(电装)主要功能：

1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。

2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到最小。

3.最佳可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现最佳化，即可缩短间隔时间。

4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精准的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）

5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力